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1 - 4 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 4 7.1.1 T echnische Daten T win Head Abb. 7.1 - 2 T e chnische Daten T win head Bestückgenaui gkeit (X/Y) 35µm bei 4 Sigma mit IC-Kamera Bestückgenauigkeit…

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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head

7 Twin Head

7.1 Übersicht

Der Twin head besteht aus zwei gleichen Modulen die nach dem Pick&Place Prinzip arbeiten. Das

zweite P&P-Modul ist gegenüber dem ersten um 180° verdreht.

Für den Twin head wurden neue Pipetten entwickelt (Typ 5xx). Die bisherigen Pipetten des

Pick&Place Kopfes (Typ 4xx) können weiterhin verwendet werden, die Pipetten des Coll-

ect&Place Kopfes (Typ 8xx und 9xx) mit entsprechendem Adapter.

Abb. 7.1 - 1 Twin head

(1) Hauptplatine des jeweiligen Moduls

(2) D-Achse

(3) Linearmotor Z-Achse

(4) Inkrementales Meßsystem Z-Achse

Modul 2, um 180 °

gegenüber Modul 1

gedreht.

Modul 1

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7 Twin Head Ausgabe 09/2005

7.1.1 Technische Daten Twin Head

Abb. 7.1 - 2 Technische Daten Twin head

Bestückgenauigkeit (X/Y) 35µm bei 4 Sigma mit IC-Kamera

Bestückgenauigkeit (X/Y) 30µm bei 4 Sigma mit FC-Kamera

Bestückgenauigkeit (Winkel) 0,07° bei 4 Sigma

Bestückgeschwindigkeit 3500 BE/h

Maximale BE-Grösse: 50 bis 40 mm (Einfachmessung an beiden Segmenten)

69 up to 10 mm (Mehrfachmessung an beiden Segmenten)

125 up to 10mm (Mehrfachmessung an einem Segment)

200 up to 125mm (Mehrfachmessung mit Einschränkungen an

einem Segment)

Maximale BE-Höhe 25 mm

Bestückkraft 1-15 N (mit Spezialpipette 0,5 N)

D-Achse / Winkelauflösung Direktantrieb / 0,001 Grad

Z-Achse / Auflösung Linearmotor / 0,5 µm

Verfahrbereich Z-Achse ca. 60 mm

Pipettentypen 5xx, (4xx, 8xx, 9xx mit Adapter)

Abstand zwischen den Modulen ca. 71,00 mm

Maximales BE-Gewicht 100g

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7.1.2 Baugruppen am Twin Head

Abb. 7.1 - 3 Baugruppen am Twin head

(1) CAN Bus Processor board

(2) Twin head Kopfplatine

(3) D-Achse komplett mit Lesekopf und Kraftsensor

(4) Lesekopf Z-Achse

(5) Rückholeinheit - fährt Pinole zurück im Falle eines Stromausfalls.

(6) Vakuumerzeuger

(7) Betätigung der Rückholeinheit (rechts) / Schraube an D-Axis board (links)

Hinweis:

Benutzen Sie diese beiden Positionen (7) um die Z-Achse nach unten zu fahren, nachdem die

Servokarte ausgeschaltet wurde (Achskarten ausschalten)!

Hinweis:

Als Ersatzteile wurden die Positionen (1),(2), (4), (5) und (6) definiert, bzw . das komplette

Modul (s. Serviceanleitung).