SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第167页
1 - 5 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 5 5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y - Achsen Der mechanische Aufbau der X- un d Y - Achsen ist grundsätzlich identisch. Abb. 5.1 - 3 Mechanische Aufbau Po…
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5 Portal Ausgabe 09/2005
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Abb. 5.1 - 2 Hauptbaugruppen Portale am Bsp. HF
Legende
Anstelle der Standard LP-Kamera (Sensortyp 5.SST) kann als Option auch die Multicolor Kamera
(Sensortyp 18.SST) montiert werden.
Die Multicolor Kamera ist für die Markenerkennung auf Keramiksubstraten aufgrund der verschie-
denen Beleuchtungsfarben von Vorteil.
(1) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (2) Primärteil X-Achse (Linearmotor)
(3) Primärteil Y-Achse (Linearmotor) (4) Sekundärteil Y-Achse (Magnete)
(5) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (6) Primärteil X-Achse (Linearmotor)
(7) LP-Kamera unter der X-Achse (8) LP-Kamera unter der X-Achse
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5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen
Der mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen ist grundsätzlich identisch.
Abb. 5.1 - 3 Mechanische Aufbau Portale
Legende
Hinweis:
Der Temperatursensor kompensiert in Abhängigkeit der Temperatur der Kopfmontageplatte den
Offset zwischen LP Kamera und Pipette, um die Bestückgenauigkeit zu gewährleisten.
(1) X-Portal aus Kohlefaser (2) Kopfmontageplatte mit integriertem Tem-
peratursensor
(3) Inkremental Maßstab (4) Linearführungen X-Achse (oben / unten)
(5) Sekundärteil X-Achse (Magnete) (6) LP-Kamera unter der X-Achse
(7) Leiterplatten (Headinterface mit Vision -,
darunter senkrecht - Headadapterboard)
(8) Kabelschlepp X-Achse
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Beschreibung: 5
Über die Linearführungen, die über und unter dem Sekundärteil des Linearmotors montiert sind,
wird die Kopfmontageplatte mit dem Bestückkopf in X-Richtung geführt. Die Y-Achse bewegt das
gesamte X-Portal mit dem Bestückkopf.
Zur Positionsbestimmung der Achsen werden Inkrementalmaßstäbe(aus Metall), die über dem
Sekundärteil bei der X-Achse und unter dem Sekundärteil bei der Y-Achse aufgeklebt sind, ver-
wendet. Eine entsprechende Leseeinheit liest die Inkremente, die zur Bestimmung der Position
der Achsen und zur Regelung der Motoren an die Achskarten weitergeleitet werden.
Links und rechts jedes Inkrementalmaßstabes befinden sich die Schaltflächen für die BERO´s.
Die BERO‘s an den X- und Y-Achsen werden für die Referenzfahrt und die Geschwindigkeitsü-
berwachung benötigt.
Zusätzlich besitzt jede Achse Hardwareanschläge mit Puffern.
5.1.2 Pneumatikanschlüsse am Portal
Abb. 5.1 - 4 Pneumatikanschlüsse Portal
Legende Pneumatikanschlüsse
– Die Kühlung der Y-Achsen erfolgt über einen Seitenkanalverdichter, der im Pneumatikein-
schub montiert ist.
– Die X-Achsen werden mit der Abluft des Vakuumsystems vom C&P Kopf bzw. Twin Kopf ge-
kühlt.
(1) Haltekreis C&P Kopf (2) C&P Kopf Abholkreis / Blasluftversorgung
(2) Twin head Segment 1 Vakuumgenerator (3) Twin head Segment 1 Rückholeinheit
(4) Twin head Segment 2 Rückholeinheit (5) Twin head Segment 2 Vakuumgenerator
Pneumatikanschluß zur Kühlung des Y-Mo-
tors
Pneumatikanschlüsse unter dem Head inter-
face.
Pneumatikanschluß zur Kühlung des X-Mo-
tors