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1 - 48 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 48 7.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox Abb. 7.6 - 5 Meßaufbau Achstestbox Hinweis V erwenden Sie für die Aufnahme der Kur ve "S tromsollwert" eine…

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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.6.3 Achsansteuerung Twin Head Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3 Phasen-AC Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspan-
nung beträgt 60V. Die Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen des VC3 (Phasenver-
schiebung 120°) Controller I
nom "W" und I nom "U". Die 3. Phase wird am Servoverstärker erzeugt.
Abb. 7.6 - 4 Achsansteuerung Z-Achse Twin head
7.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse Twin Head
Hinweis:
Zur Dynamiküberprüfung beachten Sie bitte die offizielle Einstellanleitung.
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den 3 Phasen AC Motor an.
3 Phasen AC Linearmotor mit integriertem Temperatursensor.
Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab besteht eine feste me-
chanische Verbindung. Die Leseeinheit ist am Gehäuse des Twin heads be-
festigt.
Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue Position der Achse (Spur-
signale).
Kraftsensor
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7.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox
Abb. 7.6 - 5 Meßaufbau Achstestbox
Hinweis
Verwenden Sie für die Aufnahme der Kurve "Stromsollwert" einen RC - Filter.
Die Endemeldung muss an der Adapterplatine "Achsenprüfgerät", bei gedrücktem Schalter,
abgegeriffen werden.
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7.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box
Hinweis:
Für die Dynamiküberprüfung mit Hilfe der SAT-Box siehe Einstellanleitung.
Abb. 7.6 - 6 Meßaufbau SAT-Box
Legende: Belegung der Ausgangsleitungen durch den Siplace AchsTester und Anschluß an das
Oszilloskop
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang
wird jetzt ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsoll-signal (Signal3) zeigt
die Reibung des Achssystems. Die Amplitude des Stromsignal steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z Achse beträgt 84 ms +/-2ms.
(1) z.Zeit Vnom.Ausgangssignal
nicht für Überprüfung HF-Dynamik benötigt
(2) Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
Angeschlossen an CH2
(3) Positionsabweichung
Angeschlossen an CH1
(4) Endemeldung
Angeschlossen an CH3
Baugruppenfehler
Servo Ein
Initialisiert
Zählfehler
Nullimpuls
Endemeldung
Schnittstelle:
Testadapter,
Achsprüfgerät,
SAT-Box
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