SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第588页
Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3 Anhang 10 20.3.3 Achsdynamiksignalbeurteil ung (auch im ’A nfänger ’modus) Defaultmäßig ist der SIPLACE Ac hsT ester auf das (Signal)Auswahl 1 Menü zur Darstellu ng der Achsdynamiksignale g…
SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005
Anhang
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Der Positionszähler im Menü Referenzfehler ist immer in Betrieb wenn ’Start measurement’ ge-
stätigt wurde. D.h. dann wird auch die Strecke gezählt die bei manuellem Verschieben am Inkre-
mentalgeber erkannt wird.
Die Nullimpulse werden nur während des automatischen Positionierens auf die gespeicherte Ziel-
position gezählt (zwischen Start- und Endemeldung).
Die Anzeige ’error per zero pulse’ zeigt die Zählimpulse der Messung die vor dem 1. Nullimpuls
und nach dem letzten Nullimpuls liegen.
Die angezeigte Anzahl von ’Errors per Zero pulse’ hat NICHTS mit Zählfehlern im Positionsmeß-
system zu tun!!!
Alternativ zu dem manuellen Auslenken und langsamen Zurückfahren gibt es noch die Möglich-
keit die Zählimpulse zwischen den Nullimpulsen zu testen indem man die Achse im Dauerlauf-
menü mit mehr als 2 Sekunden Wartezeit betreibt. Start- und Ziel sollten möglichst nahe dem max.
min. Verfahrpositionen liegen damit das ganze Spurlineal getestet wird. Es ist dann möglich die
Messung an der einen Position zu starten und an der Zielposition zu stoppen.
20.3.2.3 Achsposition anzeigen
Mit dem Menü ’Se-
rielle Verbindung’
kann die Achsposi-
tion jeder Achse
angezeigt werden.
Abb. 20.3 - 5 Bedienab-
folge Achspositionsan-
zeige
anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die
entsprechende Achsansteuerung
Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü
zu aktivieren
Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)
Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine
HF oben/S-Typen/
F-Typen/HS-Typen unten
mit Cursorn auf/ab und bestätigen
mit 'return' <-
|
Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie
-
tet immer den Weg in das vorige Menü
HF .
HF/3
HF/4
(F
3
*) oben
F
4
/ F
5
/
F
5
HM
(WPW*) unt
CS
CF
(G/S15*)ob
S20/(S23)
S25 HM /
S27HMunt.
Wählen Sie gewünschten Achstyp
mit Cursorn auf/ab und links/rechts
und bestätigen mit 'return' <-
|
wählen Sie Menü 'Serielle Verbindung'
zeigt Achsposition und
Achscontrollerzustand
749994 | Axis is referenced
| FW has disabled Servo
| Zero impulse not reached
| Machine data is valid
| Servo by switch enabled
| V24 Terminal isn't active
| Pos. data valid
Achsposition und Achscontrollerzustand
zeigt Achscontrollerzustand nur
englischsprachig an
mit Cursorn auf/ab und
bestätigen mit 'return' <-
|
* Adapter für Achscontr. nötig
Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3
Anhang
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20.3.3 Achsdynamiksignalbeurteilung (auch im ’Anfänger’modus)
Defaultmäßig ist der SIPLACE AchsTester auf das (Signal)Auswahl 1 Menü zur Darstellung der
Achsdynamiksignale gestellt. Zum Umkonfigurieren siehe Abb. 20.3 - 1 in Kap 20.3.2.1.
Abgleich des
Tachos: An-
schließen des
Tachosignals
erfolgt direkt
von den Servo-
/ Einstellplati-
nen-PIN’s zum
Oszilloskop-
eingang.
Beurteilen der
Positionierqua-
lität:
Messen der
Verfahrzeit /
der Über-
schwingungen.
Abb. 20.3 - 6
Bediensequenz an
der ’SAT’
Die Maschinenbedienung zur Achsdynamikeinstellung entspricht den Bedienfolgen und An-
schlußbeschreibungen des jeweiligen Maschinentyps.
20.3.3.1 Default-Anschlußbelegung der SAT-BNC-Ausgänge zur Dynamik-Beurteilung
– Vnom. wird am SAT-BNC-Ausgang 1 ausgegeben.
– Der SAT-BNC-Ausgang 2 stellt immer mit
Vreg den Nominalstrom einer AC-Achse (unkommu-
tiertes Stromsignal) zur Verfügung; dies wird aber nur für volldigital gesteuerte AC-Achsen
(Sternachsen -aller HM- / X/Y bei S27 HM) angeschlossen. Der Oszilloskopeingang CH3
kann aber für DC und ’analog AC’ Achsen dann für die Servo-Stromsignale
I
ist
genutzt werden.
–Ein
I
Soll
-Signal (Kraftausgang des Achscontrollers/Force an der Achstestbox) steht am BNC-
Ausgang 3 zur Verfügung. Dargestellt wird das zusätzliche Beschleunigungssignal der Por-
talachsen bzw. das Kraftlimit-signal der Z-Achse. (Bei A362 Achscontroller gegenphasig zu
Vreg)
–Anschluß der
Endemeldung steht am SAT-BNC-Ausgang 4 zur Verfügung. Dieses Signal wird
üblicherweise als Triggersignal des Oszilloskops genutzt.
anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die
entsprechende Achsansteuerung
Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü
zu aktivieren
Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)
Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine
HF oben/S-Typen/
F-Typen/HS-Typen unten
mit Cursorn auf/ab und
bestätigen mit 'return' <-
|
Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie-
tet immer den Weg in das vorige Menü
HF .
HF/3
HF/4
(F
3
*) oben
F
4
/ F
5
/
F
5
HM
(WPW*) unt
CS
CF
(G/S15*)ob
S20/(S23)
S25 HM /
S27HMunt.
mit Cursorn auf/ab und
bestätigen mit 'return' <-
|
* Adapter für Achscontr. nötig
Wählen Sie gewünschten Achstyp
mit Cursorn auf/ab und links/rechts
und bestätigen mit 'return' <-
|
wählen Sie Menü 'Signale anpassen'
wählen Sie Menü 'Positionierqualität'
Betätigen Sie nach dem 1. Pos.vorgang 'return' <-
|
um..
wählen Sie 'Oszilloskope-mode'
wählen Sie 'Signalleitung z.B. 3'
Betätigen Sie 'return <-
|
um das Menü zu verlassen
wählen Sie 'zurück' bis zum gewünschten Menü
hier bekommen Sie die Signale auf die
BNC-ausgänge und die Positionsabweich
.
und die Zeitanalyse auf den SAT-screen
Für Achsen auf anderen Achscontrollerboards -ab-/
anstecken und beschriebene Menüs erneut wählen
.. um das Pos.abweichungssignal auch
auf die BNC-ausgänge zubekommen
um die Achsdynamiksignale auf dieBNC-
Ausgänge geschaltet zu bekommen
für den Anschluß an Achsen gleichen
Typs bleibt das letzte Menü gespeichert.
SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005
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– Die Positionsabweichungssignale der jeweiligen Achsen werden, ohne weitere Aktion, auf
dem SAT-Display dargestellt und mit Analysezeiten ausgewertet.
Die
Positioning time ist die ’Gesamtverfahrzeit eines Positionierereignisses’ (Start- bis zu En-
demeldung).
Die
Control time ist die Zeit bis zum ersten Erreichen der Zielposition.
Die
Pull off Time ist die Ausregelungszeit der entstandenen Überschwingung.
Positioning time = Control time + Pull OFF time
– Durch ’Return’ <
_|
, ’Oszilloskop-Mode’ und ’Signalleitung (2 oder) 3’ kann das Positionsabwei-
chungssignal (
’PWM’-signal) der jeweiligen Achse auf SAT-BNC-Ausgang 3 gelegt werden.
Damit kann es am jeweils freien Oszi-Eingang CH2 (CH3) so gemessen werden daß es zu den
bisher bekannten Oszillogrammen, mit der Achstestbox, paßt.
20.3.3.2 Bezeichnung der BNC-Ausgänge
Bezeichnung/Bedeutung im Konfiguriermenü Bezeichnung als BNC-Ausgang
–
Vs für V
nom
Geschwindigkeitssignal (M1 ...M3) Vsoll
–
Is für I
Soll
Stromvorgabe (zus. Beschleunigungssignal/ (M1 ...M3) Isoll
Grenzwert Motorstrom Z-Achse)
–
VR für V
reg
unkommutierter Sollstrom (M1 ...M3) Vreg
–
IN für digitales Nullimpulssignal (index) (M1 ...M3) Index
–
TR als Trigger (für Überschwing- und Zeitanalyse) (M1 ...M3) Trig
dafür wird die - Istposition gleich Sollpositionsmeldung - benutzt.
–
EN für Endemeldung (M1 ...M3) Ende
–
LA / LB digitale Spursignale A und B (M1 ...M3) LN A LN B
–
PW stellt die Positionsabweichung dar PW 1 bis PW 3
(im Oszilloskopmodus dynamisch schaltbar auf einen BNC-Ausgang)
Zur Kennzeichnung der Achscontrollermodule einer Achskarte wird an den Ausgängen
M1 für das obere Modul, M2 bis M3 für das untere Modul benutzt!
20.3.3.3 Display des SIPLACE AchsTester ’SAT’
Das Diagramm im Display der SAT zeigt eine typische Überschwingung (wie Abb. 20.3 - 7 oben)
und die zugehörigen Analysezeiten.Die Wartezeiten zwischen den Positionierungen sollten lange
genug gewählt werden um ein Ablesen und Beurteilen zu ermöglichen.
Wird mit <
_|
bestätigt ’Oszilloskop-mode’ und ’Sgnalleitung 3’ gewählt so kann das Pos.-abwei-
chungssignal am Oszilloskop betrachtet werden.
Tritt keine Überschwingung im Positioniervorgang (wie Abb. 20.3 - 7 unten) auf (asymptotische
Näherung) so wird die
Positioning time (pos) und die Control time (CTRL) gleichzeitig schalten.
D.h. es gibt keine
’pull off time’ (pull off) während der die Überschwingung auszuregeln ist.
HINWEIS:
Das Display wird auf Überschwinggröße und -dauer automatisch skaliert!!