SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第281页
1 - 87 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 87 6.6 Achsansteuerung 6.6.1 Überblick Achsansteuerun g der Stern-, Z- und Dp-Achse Der Regelkreis für die Ansteue rung der Kop fachsen…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.6 Achsansteuerung
6.6.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und Dp-Achse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen besteht im wesentlichen aus folgenden Kom-
ponenten. Zwischen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede, auf die später in diesem Ka-
pitel eingegangen wird.
– Achskarte mit VC 3 Controller
–Servokarte (SDS)
– Motor
– Meßsystem (Inkrementalmaßstab und Leseeinheit)
Abb. 6.6 - 1 Bsp.: Achsansteuerung Sternachse
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale I
soll "W" und I soll "U"
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den Motor an.
3 Phasen AC Motor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue Position der Achse. Die
Spursignale, sind die einzigen Rückkopplungssignale der Achse).
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2
6
6
6.6.1.2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2
6
6.6.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als
einzige Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen
wesentlichen Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
6.6.2.1 Übersicht
6
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern
Achsdauerlauf / 1 Takt 46ms +/-3ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 24ms, -1ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche. / ca. 685 Digits 24 +/-3ms
DP 100 Digits 13ms +/-3ms
DP 3600 Digits 43ms +/-3ms
Tab. 6.6 - 1 Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern
Achsdauerlauf / 1 Takt 70ms +/-3ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3ms
DP 200 Digits 38ms +/-3ms
DP 7200 Digits 85ms +/-3ms
Tab. 6.6 - 2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskopabbildung
Stern 6 25x: Auflösung 1/1000° 6 Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
Z 6 keine notwendig 6 Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
DP 6 Lesekopf auf 1,5 mm,
parallel zur Glasscheibe
6
Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
Tab. 6.6 - 3 Einstellungen Oszilloskop