SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第514页

1 - 40 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 1 1 MTC2 Ausgabe 09/2005 40 1 1.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren 1 1.3.2.1 Hubachse Abb. 1 1.3 - 2 Überblick "Kalibrierung Hubachse" Turm 1/2 Akt iviert di e Funkti onen…

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11.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Entnahmeposition FMT 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Zuführachse und der Position des Mitnehmers, in der
er in den FMT der Ebene 1 eingreift.
Entnahmepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Entnahmepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann der Mitnehmer in den jeweils
untersten FMT in jeder Kassette eingreifen und diesen in die Übergabeposition fahren.
Übergabeposition (BE-Übergabeposition)
Die Übergabeposition ist die Position der Zuführachse, in der BEs ohne Korrekturwert vom Be-
stückkopf der SIPLACE-Station aufgenommen werden können. Die relative Lage der Referenz-
kanten eines Flächenmagazins zu den Referenzbohrungen des MTC 2 sind im Linienrechner
hinterlegt.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der
hier ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware. Wird ein Endschalter beim Betrieb überfahren, wird die entsprechende
Achse sofort gestoppt, damit es zu keinem Crash kommt.
Griffabfrage, FMT-Sicherheitsabfrage und Crash-Lichtschranken
Die Griffabfrage überprüft den Griff des FMT in Entnahmeposition und damit die Lage des zurück-
gefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die FMT-Sicherheitsabfrage überprüft vor dem Verfahren der Hubachse die korrekte Lage des zu-
rückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die Crash-Lichtschranken überprüfen je nach Höhe des gerüsteten Flächenmagazins die Höhe
des zurückfahrenden FMT, damit es zu keinem Crash in der Kassette kommt.
Ausrückung
Die Ausrückung lässt den Mitnehmer in den FMT eingreifen und ausrasten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
Hinweis:
Für die Kalibrierung der Nullpunktkorrektur und der Übergabeposition von der Zuführachse
beachten Sie die Hinweise im Kapitel 13.3.2.2. auf den folgenden Seiten.
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11.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren
11.3.2.1 Hubachse
Abb. 11.3 - 2 Überblick "Kalibrierung Hubachse"
Turm
1/2
Aktiviert die Funktionen
für Turm 1 bzw. Turm 2.
Turm (ein/aus)
Zeigt den Status des
aktivierten Turms an.
Info
Aktuelle Position
Zeigt die aktuelle Position der aktivierten Achse in µm an.
Position aktualisieren
Aktualisiert die Anzeige für die Position der aktivierten Achse.
Achse
Zuführachse
Die gewählten Funktionen werden
für die Zuführachse ausgeführt.
Hubachse
Die gewählten Funktionen werden
für die Hubachse ausgeführt.
Verfahrbereich
Endschalter +
Verfährt die ausgewählte Achse an
den Endschalter, um die maximale
Anfahrposition neu zu ermitteln.
Anschließend wird ein Referenzlauf
mit der Achse durchgeführt.
Endschalter -
Verfährt die ausgewählte Achse an
den Endschalter, um die minimale
Anfahrposition neu zu ermitteln.
Anschließend wird ein Referenzlauf
mit der Achse durchgeführt.
Öffnet das Dialogfenster Nullpunkt
teachen... zur Korrektur des Nullpunktes
und übernimmt diesen anschließend.
Mit jedem Anklicken der Schaltfläche wird die
Hubachse vertikal um einen Schritt der
ausgewählten Schrittweite nach unten
verfahren.
Schritt
Auswahl der gewünschten Schrittweite für das
Verfahren der Hubachse.
Aktuelle Position
Pos.
Zeigt die beim Teachen angefahrene Position der
Hubachse an.
Übernehmen
Schließt das Dialogfenster und übernimmt die
aktuelle Position. Anschließend wird ein
Referenzlauf gestartet.
Mit jedem Anklicken der Schaltfläche wird die
Hubachse um einen Schritt der ausgewählten
Schrittweite nach oben verfahren.
Öffnet das Dialogfenster Nachfüllposition
teachen... zur Auswahl der Kassette, deren
Nachfüllposition geteacht werden soll.
Wählen Sie hier die Kassette aus, deren
Nachfüllposition geteacht werden soll.
OK
Übernimmt die Daten und öffnet das
Dialogfenster Nachfüllposition teachen...
Öffnet das Dialogfenster
Übergabeposition teachen zur
Auswahl der Kassette, deren
Übergabeposition geteacht werden soll.
Wählen Sie hier die Kassette aus, deren
Übergabeposition geteacht werden soll.
OK
Übernimmt die Daten und öffnet das
Dialogfenster Übergabeposition teachen.
FMT-Verriegelung öffnen
Um zu überprüfen, ob die Übergabeposition richtig eingestellt ist,
wird der Flächenmagazin-Träger entriegelt. Es ist nun möglich
den Flächenmagazin-Träger auf die Gleitschiene zu schieben.
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11.3.2.2 Zuführachse
Hinweise für die Kalibrierung der Nullpunktkorrektur und der Übergabeposition. 11
1a. Kalibrieren der Nullpunktkorrektur: 11
- Wählen Sie SITEST --> MTC --> Einstellungen
- Klicken Sie auf "Nullpunkt teachen"
Überprüfen Sie die Position des Mitnehmers über den Button "Einkoppeln".
Kann der Mitnehmer nicht einkoppeln bzw. tritt der Fehler sporadisch auf, dass der Mitnehmer
nicht einkoppeln kann, so steht dieser nicht korrekt in der Mitte vom FM Spalt.
Die genaue Ermittlung der Nullpunktkorrektur erfolgt wie unten beschrieben.
➠ Steht die Zuführachse soweit daneben, dass der Mitnehmer nicht einkoppelt, verfahren Sie die
Zuführachse in die ungefähre Position, bis dieser einkoppelt. Ermitteln Sie nun die minimale
und maximale Position, in der der Mitnehmer einkoppelt.
➠ Ist der Mitnehmer eingekoppelt, so tippen Sie die Zuführachse in die minimale Position, bis der
Mitnehmer gerade nicht mehr einkoppelt siehe Abb. 11.3 - 3.
➠ Merken Sie sich den angezeigten Positionswert.
Abb. 11.3 - 3 Minimale Position
Tippen Sie nun die Zuführachse in die maximale Position, bis der Mitnehmer gerade nicht mehr
einkoppelt (siehe Abb. 11.3 - 4.)