SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第492页
1 - 18 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 1 1 MTC2 Ausgabe 09/2005 18 1 1.1.6.6 Sicherheitsschleif en Abb. 1 1.1 - 22 Sicherheitsschleifen Start Initialisie ren Sicherheitsschleife zur SIPLACE unter brochen JA Nein Nein Nein …
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Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11.1.6.4 Sicherheitskombinationen
Die Sicherheitskombinationen sind auf der Rückseite des Masterdrivegehäuses untergebracht.
Bei sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen lösen sie aus.
Abb. 11.1 - 21 Lage der Sicherheitskombinationen
Legende
(1) Sicherheitskombinationen
11.1.6.5 Sicherheits- und Meldekreis
Der Sicherheitskreis besteht aus drei Sicherheitskombinationen, die völlig unabhängig voneinan-
der arbeiten. Es werden damit folgende Handlungen überwacht:
– Betätigen des NOT-HALT-Tasters
– Öffnen der Schutztüre Turm 1
– Öffnen der Schutztüre Turm 2
Die zwei Schutztüren sind jeweils mit einem Schutztürenschalter ausgerüstet, die im Startkreis
des jeweiligen Überwachungsgerätes eingeschleift sind.
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Wird während des Betriebes der NOT-HALT-Taster betätigt oder eine der beiden Schutztüren ge-
öffnet, fällt die jeweilige Sicherheitskombination ab und die Antriebe werden über Schütze auf der
Elektroplatte gesperrt.
Der Meldekreis für die Schutztürüberwachung wird durch die jeweiligen Sicherheitskombination
über Schließer-Kontakte an die MTC 2-Steuerung übermittelt.
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11.1.6.6 Sicherheitsschleifen
Abb. 11.1 - 22 Sicherheitsschleifen
Start
Initialisieren
Sicherheitsschleife zur
SIPLACE unterbrochen
JA
Nein
Nein
Nein
Notaus gedrückt
JA
JA
Fehlermeldung
Fehlermeldung
Schutztür geöffnet
Maschine initialisiert
Turm 1
SSK *) Turm 1: nicht aktiv
SSK *) Turm 2: aktiv
Hubachse 1: 0 V
Zuführachse 1: 0 V
Hubachse 2: 400 V
Zuführachse 2: 400 V
Turm 2
SSK *) Turm 1: aktiv
SSK *) Turm 2: nicht aktiv
Hubachse 1: 400 V
Zuführachse 1: 400 V
Hubachse 2: 0 V
Zuführachse 2: 0 V
Turm 1 und Turm 2
SSK 1*) Turm: nicht aktiv
SSK 2*) Turm: nicht aktiv
Hubachse 1: 0 V
Zuführachse 1: 0 V
Hubachse 2: 0 V
Zuführachse 2: 0 V
*)SSKSchützsicherheitskombination
Fehlermeldung
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11.2 Aufbau und Wirkungsweise
Der MTC 2 erweitert die BE-Bereitstellungskapazität einer SIPLACE-Station um bis zu 100 JE-
DEC-Flächenmagazine. Er hat eine eigene Steuerung (C167-Controllerboard) und ist in die Sta-
tionsrechner-Software eingebunden. Die Rüstung des MTC 2 ist in die Liniensteuerungs-Software
einer Anlage integriert.
Die beiden Türme des MTC 2 bestehen jeweils aus einer Hub- und Zuführachse. Die Hubachsen
können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen in Kassetten gerüstet werden und trans-
portieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen transportieren gerüstete Flächenmaga-
zine in horizontaler Richtung in die Übergabeposition zur SIPLACE-Station.
Alle Antriebseinheiten bestehen aus Masterdrive-Antriebs-Systemen:
Die Servomotoren der Hubachsen treiben jeweils über einen doppelten Zahnriemen eine Spin-
del an, die die gerüsteten Kassetten in vertikaler Richtung transportiert. Eine Haltebremse in
den Motoren, die vom Masterdrive über Optokoppler angesteuert wird, verhindert ein Bewe-
gen der Achse bei ausgeschalteter Maschine. Die Hubachsen bleiben nach dem Erreichen ei-
ner Position in Regelung. Die Zahnriemen sind aus Sicherheitsgründen doppelt ausgeführt
und werden durch induktive Sensoren überwacht.
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Die Servomotoren der Zuführachsen bewegen über einen Zahnriemen mit Riemenüberset-
zung einen Mitnehmer, der den ausgewählten FMT in horizontaler Richtung in die Übergabe-
position zur SIPLACE-Station fährt.
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Hubachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 10 mm Steigung auf der Spin-
del.
Zuführachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 27,78 mm Strecke auf der Li-
nearführung.