SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第196页
1 - 2 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Inhalt Ausgabe 09/2005 2 6.3 Bestückablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.3.1 …
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.1.1 Technische Daten 6/12 DLM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1.1.1 Technische Daten 6 Segment / 12 Segment C&P Köpfe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1.1.2 Kameramodularität am Beispiel 6er Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1.2 Arbeitsschritte beim Abholen und Bestücken von Bauelementen . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.3 Lage und Funktion der einzelnen Sternstationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.4 Teileübersicht am 12 Segment C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1.5 Druckluftversorgung DLM 2 C&P Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1.5.1 Vakuumerzeuger DLM 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1.6 Übersicht Blasluftversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.7 Übersicht Vakuumversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Referenzlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2.1 Referenzlauf C&P-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.2 Initialisierung des Ventilstellantriebs Abhol-/Bestück- und Abwurfposition. . . . . . . . . . 19
6.2.3 Initialisierung Ventilstellantrieb in der Abwurfposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.4 Initialisierung des Ventilstellantriebs an der DP-Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2.5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.6 Referenzlauf an der Stern-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.8 Referenzlauf an der DP-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2.9 Ablauf Vakuumcheck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.10 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.11 Messung Pipettenlänge für die BE-Erkennung durch die BE-Sensor-Option. . . . . . . 27
6.2.12 Höhenreferenzlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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6.3 Bestückablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3.2 12-Pipetten-Collect & Place-Kopf in Grundstellung 15° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.3 LP-Lageerkennungsfahrt zur Sollposition der Leiterplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3.5 Vorbereiten von Pipette 1 zum Abholwinkel (0° oder 90°) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.7 Abholen des ersten Bauelementes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.8 Abholen des 6. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.9 Abholen des 7. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.10 Abholen des 8. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.11 Abholen des 9. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.12 BE-Erkennung des Bauelementes an Segment 1 im BE-Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.13 Abholen des 12. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.14 Bestückung des 1. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.15 Bestückung des 6. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.16 Bestückung des 7. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.17 Bestückung des 12. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.18 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.19 Segment mit einem "defekten Bauelement“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3.20 Beendigung der LP-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3.21 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 1. Einschwenken. . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.22 Positionierung zum Abholwinkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.23 Positionierung zum Bestückwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.24 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.25 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.26 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.27 Spezialmodus abholen mit Frühem Vakuum Z abwärts, "(in oberer Position)". . . . . 44
6.3.27.1 Vorteil des Sondermodus " Frühes Vakuum " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3.28 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung"Z-Achse aufwärts . . . . . . . 45
6.3.28.1 Vorteil des Sondermodus " langsames Losfahren aufwärts ". . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.29 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.29.1 Vorteil des Sondermodus " Kontaktloses Abholen ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.30 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.31 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.32 Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3.32.1 Vorteil der Betriebsart " erhöhte Bestückkraft" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3.33 Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.33.1 Vorteil des Sondermodus " Schleichen in die Zielposition" . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.34 Bestücken: Z-Achse aufwärts mit "langsam Anfahren". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.34.1 Vorteil des Sondermodus " langsam anfahren ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.35 Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit bei bestücken. . . . . . . . 53
6.3.35.1 Vorteil des Sondermodus " Wartezeit bei Bestücken ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.36 Optische Pipettenabfrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.37 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
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6.4 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.1 Beschreibung und Schalterstellungen an den Leiterplatten am C&P Kopf . . . . . . . . . 57
6.4.1.1 Kopfinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.1.2 Visionprozessorplatine (analog). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.4.1.3 CAN Prozessorboard 16 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.4.1.4 Kopfadapter für 6/12 C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.1.5 Schrittmotorplatine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4.1.6 CAN Prozessorboard 8 Bit (80C515C) am Kopfadapter C&P . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4.1.7 Schaltereinstellung an der modularen Kopfplatine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4.1.8 Status "7 Segment Anzeige" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.1.9 Zwischenverteiler SP_12 Digital (00330648-05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.4.2 Übersicht Einstellungen am DLM 2 C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4.3 Stern tauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.3.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.3.2 Stern demontieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.3.3 Stern montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.3.4 Stern zur magnetischen Ruhelage des Sternmotors justieren. . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.4 Einstellung der Auflösung Stern-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4.5 Digitaler Drehgeber der DP-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4.6 Riemenspannung der Z-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.7 Den oberen Anschlag der Z-Achse einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4.7.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4.7.2 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4.7.3 Einstellarbeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4.8 Lichtschranke unten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4.9 Nullpunktkorrektur Stern-Achse C&P Kopf ermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4.10 Ventilstellantriebe, mechanische Position einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.4.11 Blasdruckwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.4.11.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.4.11.2 Einstellung der Blasdruckwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.4.11.3 Einstellen der Blasdruckwerte mit dem Druckluftprüfgerät. . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.4.12 Sonstige mechanische Einstellungen am Bestückstern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.5 Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.5.1 Pipettenwechsler für 12-Segment-C&P-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.5.1.1 Pipettenwechsler für 6-Segment-C&P-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.5.2 Ansteuerung der Pipettenwechsler an den C&P Köpfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.6.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und Dp-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.1.2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.2 Spursignale der Kopfachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.2.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.2.2 Meßaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.6.2.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse . . . . . 90
6.6.3 Achsansteuerung der Sternachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93