SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第289页
1 - 95 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 95 12er C&P Kop f DLM2 - Darstellung für S ternachse 6 Abb. 6.6 - 8 V erfahrkurven der Stern-Achse 12er C&P Kopf DLM2 6er C&…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.6.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V nominal Ausgang
der Achstestbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben.(Steuersignal 1). Das unkommutierte
Stromvorgabesignal (Signal 3) zeigt erhöhte Reibungswerte der Achse an siehe Abb. 6.6 - 7.
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 70 ms +/- 3ms (6er Kopf), die des
12er Kopf 46 +/-3 ms.
Abb. 6.6 - 7 Dynamiksignale Sternachse Bsp. 6 Segment C&P Kopf
Legende
SITEST: 6
➠ Wählen Sie "C&P Köpfe" ==> "Kopf auswählen" ==>"Achsfunktionen"
==> "Stern-Achse auswählen" ==> "Dauerlauf Stern" ==> Eingabe: Wartezeit "500 ms" ==>
"Übernehmen" an.
➠ Betätigen Sie gegebenenfalls die START Taste.
(1) Steuersignal (Achstestbox V
nom.) (2) Unkommutiertes Stromsignal Achsadap-
ter
(3) Positionsabweichung (4) Endemeldung
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12er C&P Kopf DLM2 - Darstellung für Sternachse
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Abb. 6.6 - 8 Verfahrkurven der Stern-Achse 12er C&P Kopf DLM2
6er C&P Kopf DLM2 - Darstellung für Sternachse 6
6
Abb. 6.6 - 9 Verfahrkurven der Stern-Achse 6er C&P Kopf DLM2
HINWEIS
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein, überprüfen Sie die Reibklötze am Stern und die
Montage des Sterns in magnetischer Ruhelage des Antriebs. 6
Soll-Positionierzeit: 46ms +/- 3 ms 1 Takt = 30000 Digits = 30°Grad.
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
2V/Div
500mV/Div
Soll-Positionierzeit: 70ms +/- 3 ms 1 Takt = 60000 Digits = 60°Grad.
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
2V/Div
500mV/Div
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6.6.4 Achsansteuerung der Z-Achse
Die Z-Achse wird über einen DC Servomotor angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steu-
ersignal (Zweite Steuersignal = 0) von dem VC3 controller I
soll "W" und I soll "U" =0. Die Zwischen-
kreisspannung beträgt ca. 60V.
Abb. 6.6 - 10 Achsansteuerung Z-Achse
6.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse
6.6.4.2 Meßaubau
Hinweis:
Der Meßaubau erfolgt analog zum Meßaufbau der Sternachse.
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 30 ms +/-3ms (6er Kopf), die des 12er Kopfs 24 +/-1 ms.
➠ Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse im freien Raum steht.
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
1 Steuersignal
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den DC Motor an.
DC Motor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der Achse
(Spursignale).
Elastische mech. Verbindung (Riemen)und Lichtschranke unten, zur
schnellen Erkennung der unteren Position