SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第499页
1 - 25 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 25 1 1.2.4.2 Masterdrives Die Ansteuerung erfolgt über da s interne CAN-Bus- System zwischen Mikrocontroller und Master- drives. – Ansteuerung der Halte-Bre m…
1 - 24
Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
24
11.2.4.1 C167-Controllerboard
Das Steuerungsprogramm (Firmware) auf dem C167-Controllerboard ist in einem Flash-EPROM
gespeichert. Die Versions-Nr. kann über das SITEST-Programm abgefragt werden.
Die Maschinendaten und die Rüstung sind in einem RAM-Speicher gespeichert. Nach Abschalten
der Maschine werden die Daten durch eine Pufferbatterie (Pufferzeit ca. 3,5 Jahre) gehalten, die
sich ebenfalls auf dem C167-Controllerboard befindet. Zusätzlich ist ein Elektrolyt-Kondensator
("Goldcap") mit der Kapazität von 1 F vorhanden, der die Daten für ca. 8h beim Austauschen der
Pufferbatterie sichert.
Die Lichtschranken "Ruheposition" und die Software Endschalter sind auf die Masterdrives ver-
drahtet und werden dort über CAN-Bus der Steuerung zur Verfügung gestellt.
Aufgaben: 11
– Kommunikation mit dem Stationsrechner der SIPLACE-Station
– Maschinensteuerung über die Firmware
– Datenaustausch mit den Achsansteuerungen
– Speichern der Firmware (Flash-EPROM)
– Speichern der Maschinendaten und der Rüstung (batteriegepuffertes RAM)
– Speichern von maschinenspezifischen Parametern wie z.B. Seriennummer (im EEPROM)
– Bereitstellung einer Echtzeituhr (Realtime Clock)
– Eingänge für Sensoren
– Anzeige von Betriebs- und Störzuständen über LEDs
zwei RS232 Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 115,2 kBaud/s)
COM 1: Testschnittstelle für Debugging-Service
COM 2: frei
zwei CAN-Bus-Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 1 MBaud/s)
CAN1: Kommunikation mit der SIPLACE-Station
CAN2: Ansteuerung der 4 Masterdrives
Spannungsversorgung:24 V DC
Stromaufnahme:500 mA
24 Eingänge über einen 37poligen SUB-D-Stecker für die Sensoren
8 Ausgänge über einen 15poligen SUB-D-Stecker für die Aktoren;
die Ausgänge sind kurzschlussfest;
11
Strom pro Ausgang: 0,7 A, kurzzeitig bis 2,5A 11
1 - 25
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 11 MTC2
25
11.2.4.2 Masterdrives
Die Ansteuerung erfolgt über das interne CAN-Bus-System zwischen Mikrocontroller und Master-
drives.
– Ansteuerung der Halte-Bremsen für die Hubachsen
– Ansteuerung der Bremswiderstände der Hubachsen
– Ansteuerung der permanenterregten Synchronmotoren der Hub- und Zuführachsen
– Resolver-Auswertung
11.2.4.3 24V-Netzteil
Das 24V-Netzteil versorgt
– das C167-Controllerboard
– die Logik der Masterdrives
– die Sensoren und Aktoren
11.2.4.4 Elektroplatte
Elektroplatte mit folgenden Komponenten:
– Hauptschalter:S01
– NOT-HALT-Pilzdrucktaster:S15
– Sicherungsautomaten:
F00 Hauptsicherung
F01 24V Sensoren 1
F02 24V Sensoren 2, Masterdrive Steuerspannung
11
– Motorschutzschalter:Q01 Masterdrives
– Schütze:
K01.1 Masterdrive Hubachse Turm 1
K01.2 Masterdrive Zuführachse Turm 1
K02.1 Masterdrive Hubachse Turm 2
K02.2 Masterdrive Zuführachse Turm 2
11
– Optokoppler:
U09 Bremse Turm 1
U06 Bremse Turm 2
11
– Klemmleisten:
X01 Einspeisung
X02 24V Spannungsversorgung Sensoren / Aktoren
X03 NOT-AUS-Kreis
X04 Sensoren / Aktoren Turm 1
X05 Sensoren / Aktoren Turm 2
X06 Sensoren / Aktoren
11
1 - 26
Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
26
11.2.4.5 Montageplatte
Montageplatte mit folgenden Komponenten:
– Sicherheitskombinationen: K03 - K05
– Bremswiderstand: R01
– Bremswiderstand: R02
– Netzteil 24 V DC: T01
– Netzfilter: Z01
– Entladedrossel (Sollte dieses Teil nicht vorhanden sein, bestellen Sie den Nachrüstsatz
03016518-01. Es dient ihrer eigenen Sicherheit)
Abb. 11.2 - 3 Elektro- und Montageplatte
Legende
1 Hauptschalter 8 Initiator-LED-Klemmen
2 NOT-HALT-Taster 9 Aktoren-LED-Klemmen
3 Sicherungsautomaten 10 Optokoppler
4 Motorschutzschalter 11 Sicherheitskombinationen
5 Schütze 12 Bremswiderstände
6 Schutzleiterklemmen 13 Netzteil
7 Durchgangsklemmen 14 Netzfilter
15 Entladedrossel
8
3
6
4
2
5
1
9
13
14
11
10
7
3
12
15