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1 - 6 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 6 7.1.2.1 V akuumgenerator T win Head Der V akuumerzeuger steuert mi t Hilfe eines Linear motors automatisch das V akuum, die Blasl uft und den Nullabgleic…
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.1.2 Baugruppen am Twin Head
Abb. 7.1 - 3 Baugruppen am Twin head
(1) CAN Bus Processor board
(2) Twin head Kopfplatine
(3) D-Achse komplett mit Lesekopf und Kraftsensor
(4) Lesekopf Z-Achse
(5) Rückholeinheit - fährt Pinole zurück im Falle eines Stromausfalls.
(6) Vakuumerzeuger
(7) Betätigung der Rückholeinheit (rechts) / Schraube an D-Axis board (links)
Hinweis:
Benutzen Sie diese beiden Positionen (7) um die Z-Achse nach unten zu fahren, nachdem die
Servokarte ausgeschaltet wurde (Achskarten ausschalten)!
Hinweis:
Als Ersatzteile wurden die Positionen (1),(2), (4), (5) und (6) definiert, bzw . das komplette
Modul (s. Serviceanleitung).
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7.1.2.1 Vakuumgenerator Twin Head
Der Vakuumerzeuger steuert mit Hilfe eines Linearmotors automatisch das Vakuum, die Blasluft
und den Nullabgleich (mittlere Position --> kein Vakuum, keine Blasluft) für die Segmente.
Abb. 7.1 - 4 Vakuumgenerator
Abb. 7.1 - 5 Prinzip des Vakuumgenerators
Abb. 7.1 - 6 Filter für das Vakuumsystem
(1) Druckluft-Eingang
(2) Abluft zum Schalldämpfer und Kühlung für den
X-Linearmotor
(3) Vakuum-Ausgang - Vakuum wird durch die Motorwelle
des DP-Motors zur Pipette geführt.
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Filter für das Vakuumsystem am Twin head.
Dieser Filter ist an der Rückholeinheit montiert und dient
als Dämpfungsglied für den Vakuumregelkreis. Der Filter
mit der entsprechenden Länge des Silikonschlauchs ver-
hindert ein Aufschwingen des Vakuumgenerators und
garantiert eine einwandfreie Vakuum- und Blasluftver-
sorgung.
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7.2 Referenzlauf Twin Head
Der Twin Head besteht aus zwei Segmenten mit den beiden Achsen Z und D sowie den X- und
Y-Achsen des Portals.
Vor dem Start des Referenzlaufs fährt der Rückholzylinder in die untere Ausgangsposition (home
pos.). Bei beiden Modulen ist das Vakuum an bis der Vakuumerzeuger initialisiert ist.
Abb. 7.2 - 1 Twin Head Z-,D-Achse
(1) Inkrementalgeber Z-Achse
(2) Linearer Inkremental-Maßstab der Z-Achse
(3) Inkrementalgeber mit Inkremental-Glasmaßstab D-Achse
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