SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第257页
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.4.1.5 Schrittmotorplatine
Die Schrittmotorplatine für die Ventilstellantriebe und die Einschwenkfunktion an der DP-Station
ist unterhalb der CAN Prozessorplatine 80C515C auf den Kopfadapter montiert. (Fehlende Pla-
tine wird durch die LSM LED am Kopfadapter gemeldet. Außerdem ist die CAN-Bus-Prozessor-
platine dann nicht mehr zu befestigen.)
Abb. 6.4 - 5 Schrittmotorplatine
6.4.1.6 CAN Prozessorboard 8 Bit (80C515C) am Kopfadapter C&P
Abb. 6.4 - 6 CAN Prozessorplatine
2
3
1
Schrittmotor Abwurfposition
(für S/F , HS und HF-Maschinen)
Schrittmotor Bestück-,Abhol- (und Ab-
wurfposition HF/HF3)
Schrittmotor DP-Achse
Beschreibung DIP-
Schalter und 7 Seg-
mentanzeige siehe
unten.
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Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.4.1.7 Schaltereinstellung an der modularen Kopfplatine
Stellen Sie den DIP-Schalter auf der Prozessorplatine nach folgenden Angaben ein.
6
Abb. 6.4.7 Tabelle: DIP-Schalter
Die Beschaltung des Schalters ist abhängig vom jeweiligen Bestückautomaten:
Jumper 1: ON -> CAN-Abschlußwiderstand am Bestückkopf ist gesetzt
(S-20, F4, F5), S-23, S-25 HM, F5 HM.
OFF ->CAN_Abschlußwiderstand ist am Kopf nicht beschaltet (HS/HF Default)
Jumper 2: ON -> Setzen beim Download
OFF -> Default-Zustand
Jumper 3: ON -> Testmode
OFF -> Default-Zustand
Jumper 4: ON -> Testmode (Einstellen von CAN ID)
OFF -> Default-Zustand
Jumper 5: ON -> Default Zustand
OFF -> Abschalten der CAN_Ojekte BE-,LP-Vision und IC-Kopf in der Modularen
Kopf-FW (gilt nur in der SIPLACE_HF)
Jumper 6: ON -> Default Zustand
Jumper 7, 8: CAN_ID:
DIP Schalter
ON
78123456
Portale Schalter 7 Schalter 8
Portal 1 ON ON
Portal 2 ON OFF
Portal 3 OFF ON
Portal 4 OFF OFF
Standard OFF OFF OFF OFF ON ON CAN_Adresse
Schalter-
stellung
1
CAN_R120
2
EPROM_WE
3
Test_Mode
4
CAN_ERR_
SWITCH
5
Jumper 5
6
Jumper 6
7
CAN_ID1
8
CAN_ID0
ON X
siehe
oben
siehe oben
OFF X X X X X
siehe
oben
siehe oben
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6.4.1.8 Status "7 Segment Anzeige"
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status der PROZESSORBOARD 80C515C FW angezeigt.
Normaler Betriebszustand: Anzeige " 0 " und der " . " blinkt langsam. 6
7 Segment
Anzeige Beschreibung Status Prozessor board
Anzeige 0 Die FW ist im OK-Zustand
Anzeige 1
CAN-Telegramm kann nicht gesendet werden. Dieser Zustand tritt ein, wenn
nach dem Einschalten der Station die PROZESSORBOARD 80C515C ihr
Start-Telegramm nicht absetzen kann.
Abhilfe: Fehler in CAN-BUS Verdrahtung oder Fehler auf der COM-Baugruppe
im Steuereinschub
Anzeige 2
FW-Fehler: CAN-BUS Empfangsbuffer Overflow Kommando für PROZ-
ESSORBOARD 80C515C ist verlorengegangen
Abhilfe: HW-Reset der PROZESSORBOARD 80C515C
Anzeige 3
CAN-BUS Controller ist im Zustand ERROR-PASSIVE, es sind CAN-BUS
Übertragungsfehler aufgetreten
Abhilfe: nach entsprechender Anzahl erfolgreicher Übertragungen wird dieser
Fehler von selber gelöscht
Anzeige 4
CAN-BUS Controller ist im Zustand BUS-OFF, es sind CAN-BUS Übertra-
gungsfehler aufgetreten die zum Abschalten des CAN-Controllers geführt
haben
Abhilfe: HW-Reset der PROZESSORBOARD 80C515C
Anzeige 5
PROZESSORBOARD 80C515C hat Meldung statt. Kommando erhalten.
Dieser Fall tritt ein wenn bei SIPLACE HS50 zwei PROZESSORBOARD
80C515C die gleiche HWAdresse besitzen.
Abhilfe: Portal-Adresse mit Jumper richtig stellen
Anzeige 6
Das Power-Fail Signal hat angesprochen. Dieser Fall tritt ein, wenn beim
Hochstarten der Station das Power-Fail Signal aktiv ist.
Abhilfe: Power-Fail Verdrahtung überprüfen
Anzeige F
sonstiger Zustand (tritt nur bei FW-Fehler auf) z.B. kein gültiges Kommando in
BIOS
Anzeige beliebig
C0005 HW-Problem
-RESET Signal für PROZESSORBOARD 80C515C überprüfen
-uP läuft nicht HW-Fehler (evt. kalte Lötstelle)
Anzeige A Bei der Initialisierung : Übergang von BIOS in das Applikationsmodul
Anzeige b
Beim Hochfahren : Kopfprozessor bleibt in BIOSl (bereit zum Empfang von
Bios Kommandos z. B Download)