SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第321页

1 - 9 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 9 7.2.2 Referenzlauf an der D-Achse Abb. 7.2 - 3 Referenzlauf D-Achse (1) Inkrem ental-G lasmaßsta b D-Achse (2) Inkrem enta lgeber (3) Nullimpuls am In kr…

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7.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse
Abb. 7.2 - 2 Referenzlauf Z-Achse
(1) Bero Z-Achse oben (nicht benutzt / entfällt seit 06.2004)
(2) Inkremental-Maßstab montiert auf beweglichem Teil der Z-Achse
(3) Fest installierter Inkrementalgeber
(4) Nullimpuls auf Inkremental-Maßstab (nur einer an der Z-Achse)
– Suche der Z-Achse nach dem Kommutierungspunkt des Linearmotors in einem für die Z-
Achse speziellen Betriebsart. (Ein 3~ AC-motor fährt immer weiter wenn der Strom von einer
Phase auf die nächste geschaltet wird und zwar zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen
Folge).
– Dann fährt die Z - Achse bis zum Nullimpuls nach oben und lädt die Nullpunktkorrektur.
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7.2.2 Referenzlauf an der D-Achse
Abb. 7.2 - 3 Referenzlauf D-Achse
(1) Inkremental-Glasmaßstab D-Achse
(2) Inkrementalgeber
(3) Nullimpuls am Inkremental-Glasmaßstab
Dann führt die D-Achse (drehende Achse) den Referenzlauf durch.
Die D-Achse fährt zum Nullimpuls des D-Achsen-Inkrementalgebers. Die Nullpunktkorrektur wird
geladen. Abhängig von der Polarität fährt die D-Achse zur Referenzposition.
Referenzlauf Twin Head beendet!
Es folgt der Portalreferenzlauf siehe Kapitel Portal.
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7.2.3 Vakuumcheck
– Nach dem der Bootvorgang des CAN BUS Prozessors für den Vakuum-/Blaslufterzeuger ab-
geschlossen ist, ist dieser initialisiert.D.h. an der Pipette liegt weder Vakuum noch Blasluft an.
– Die Portalachsen verfahren den Twin Head an die Abwurfposition.
– Über dem Abwurfbehälter schaltet der Vakuum-/Blaslufterzeuger auf Blasluft, um Bauele-
mente abzuwerfen und die Blasluft zu prüfen.
– Jetzt wird am Vakuum-/Blaslufterzeuger das offene Vakuum der beiden Segmente gemessen*.
– Der Druck wird nach dem die Software geladen wurde auf 0 bar geregelt.
– Danach wird der Höhenreferenzlauf für die Pipettenlänge gestartet.
* Der geschlossene Vakuumwert der TWIN-Segmente wird auf den Kalibrierwert bezogen, der im
SITEST ermittelt wurde.