SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第216页
1 - 22 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 22 6.2.5 V orbereitung des Re ferenzlaufs der Z-Achse Abb. 6.2 - 5 V orbereitung des Referenzla ufs der Z-Achse (6-C&P-Kopf) Die Z-…
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6.2.4 Initialisierung des Ventilstellantriebs an der DP-Station
Die Aufgabe des Schrittmotors an der DP-Station ist, mit Hilfe einer außenmittigen Bewegung die
Pinolen anzusteuern und die Bauelemente und Pipetten über die DP-Achse in die korrekte Posi-
tion zu drehen.
Abb. 6.2 - 4 Initialisierung des Schrittmotors an der DP-Station
Legende
(9) Homeposition DP-Antrieb mit einem Abstand von ca. 1 mm vom Segment
(10) DP-Antrieb an Segment angedockt
– Der Schrittmotor des Ventilstellantriebs wird auf Homeposition gedreht. Der Schrittmotor ver-
fährt und die Lichtschranke auf der Kurvenscheibe legt die Endemeldung fest.
– Wegen der speziellen Form der Kurvenscheibe kann der Schrittmotor die Homeposition (1) er-
kennen.
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6.2.5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse
Abb. 6.2 - 5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse (6-C&P-Kopf)
Die Z-Achse verfährt zum höchstmöglichen Endanschlag. Wird ein Stillstand erkannt, verfährt die
Z-Achse mit reduzierter Kraft um 27 Digits nach unten.
Durch die mit reduzierter Kraft erreichte Position der Z-Achse kann der Bestückstern in die Refe-
renzposition verfahren.
6.2.6 Referenzlauf an der Stern-Achse
Abb. 6.2 - 6 Referenzlauf an der Stern-Achse
Die Stern-Achse dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn zum Nullpunktimpuls des Inkremental-
gebers. Die Nullpunktkorrektur wird geladen. Die Stern-Achse dreht sich im Uhrzeigersinn (ent-
sprechend der Nullpunktkorrektur) bis der Positionszähler Digit 0 anzeigt.
Segment Nummer 1 steht jetzt in Abhol-/Bestückposition.
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6.2.7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs
Abb. 6.2 - 7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs
– Die Stern-Achse dreht auf Digit 6250. An dieser Position befindet sich das Segment-Kugella-
ger genau zwischen der Z-Klaue und der Kreisbogenführung.
– Die Z-Achse fährt zum oberen Anschlag und nimmt die Position ein. Dasselbe erfolgt am un-
teren Anschlag.
– Der Durchschnittswert dieser Ergebnisse wird berechnet und mit negativen Vorzeichen als Re-
ferenzwert (NPK) der Achs-Steuerung übermittelt.
– Die Stern-Achse fährt zurück in die Referenzposition.
– Die Z-Achse beginnt den Referenzlauf erneut, aber mit dem neuen Wert.