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S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Inhalt 1 Kapitel Inhalt sverzeichnis 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6.1 Übersicht . .…
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.1.1 Technische Daten 6/12 DLM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1.1.1 Technische Daten 6 Segment / 12 Segment C&P Köpfe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1.1.2 Kameramodularität am Beispiel 6er Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1.2 Arbeitsschritte beim Abholen und Bestücken von Bauelementen . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.3 Lage und Funktion der einzelnen Sternstationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.4 Teileübersicht am 12 Segment C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1.5 Druckluftversorgung DLM 2 C&P Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1.5.1 Vakuumerzeuger DLM 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1.6 Übersicht Blasluftversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.7 Übersicht Vakuumversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Referenzlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2.1 Referenzlauf C&P-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.2 Initialisierung des Ventilstellantriebs Abhol-/Bestück- und Abwurfposition. . . . . . . . . . 19
6.2.3 Initialisierung Ventilstellantrieb in der Abwurfposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.4 Initialisierung des Ventilstellantriebs an der DP-Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2.5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.6 Referenzlauf an der Stern-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2.7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.8 Referenzlauf an der DP-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2.9 Ablauf Vakuumcheck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.10 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.11 Messung Pipettenlänge für die BE-Erkennung durch die BE-Sensor-Option. . . . . . . 27
6.2.12 Höhenreferenzlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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6.3 Bestückablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3.2 12-Pipetten-Collect & Place-Kopf in Grundstellung 15° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.3 LP-Lageerkennungsfahrt zur Sollposition der Leiterplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3.5 Vorbereiten von Pipette 1 zum Abholwinkel (0° oder 90°) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.7 Abholen des ersten Bauelementes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.8 Abholen des 6. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.9 Abholen des 7. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.10 Abholen des 8. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.11 Abholen des 9. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.12 BE-Erkennung des Bauelementes an Segment 1 im BE-Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.13 Abholen des 12. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.14 Bestückung des 1. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.15 Bestückung des 6. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.16 Bestückung des 7. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.17 Bestückung des 12. Bauelementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.18 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.19 Segment mit einem "defekten Bauelement“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3.20 Beendigung der LP-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3.21 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 1. Einschwenken. . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.22 Positionierung zum Abholwinkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.23 Positionierung zum Bestückwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.24 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.25 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.26 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.27 Spezialmodus abholen mit Frühem Vakuum Z abwärts, "(in oberer Position)". . . . . 44
6.3.27.1 Vorteil des Sondermodus " Frühes Vakuum " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3.28 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung"Z-Achse aufwärts . . . . . . . 45
6.3.28.1 Vorteil des Sondermodus " langsames Losfahren aufwärts ". . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.29 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.29.1 Vorteil des Sondermodus " Kontaktloses Abholen ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.30 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.31 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.32 Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3.32.1 Vorteil der Betriebsart " erhöhte Bestückkraft" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3.33 Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.33.1 Vorteil des Sondermodus " Schleichen in die Zielposition" . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.34 Bestücken: Z-Achse aufwärts mit "langsam Anfahren". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.34.1 Vorteil des Sondermodus " langsam anfahren ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.35 Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit bei bestücken. . . . . . . . 53
6.3.35.1 Vorteil des Sondermodus " Wartezeit bei Bestücken ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.36 Optische Pipettenabfrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.37 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55