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1 - 29 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 4 Energiev ersorgung an der Maschine 29 4.2.10.3 Meldung Steuerung EIN Wird Schütz K4 der S tromversorgung akitviert, schließt der Hilfskont akt K4.5 und 24 V (Servo-F…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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4.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis
Die Meldung ’Sicherheitskreis o.k.’ wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn folgende Bedin-
gungen erfüllt sind:
NOT-AUS- Kreis ist geschlossen und alle Abdeckungen sind geschlossen Sicherheitsvorrichtung
eine Meldung an das CAN-E/A-Modul. IBedingungen:
alle Abdeckungen geschlossen
alle BE-Tische angeschlossen
alle NOT-AUS-Taster freigegeben
Not Aus Kreis geschlossen
Die 24V Ausgang vom CAN E/A Modul fliessen zur Hauptspannungsversorgung (Einschaltstrom-
begrenzung) und GND wird an Kontakt 6
Abb. 4.2 - 19 Signal Sicherheitskreis
Dieses Signal wird an die Stromversorgung X-20 übermittelt und legt Erde an die SSK, Kontakt
X6.
CAN E/A-
Modul
X2qa
X16
24 V
X8-20
BTS 117
SSK
X6
GND
GND
M_ covers closed
M_ tables connected
M_stop button released
Stromversorgung
1
Legende:
1: BTS 117: Spannungs-Schalter für GND
Sektor 2
Ausgang
Einschaltstrombegrenzer-Platine
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4.2.10.3 Meldung Steuerung EIN
Wird Schütz K4 der Stromversorgung akitviert, schließt der Hilfskontakt K4.5 und
24 V (Servo-Freigabesignal) fliessen vom DC/DC-Wandler zum Verteiler der Hauptstromversor-
gung X13, zur Achseinheit X21 und zur Anti-Crash-Platine.
Hier findet die Unterteilung in 2 Pfade statt:
Pfad1: 24V fliessen als
’Servo-Freigabesignal’ an die Servo-Karte der X-/Y-Achse, um den Ser-
voverstärker freizugeben (um über Optokoppler GND an die Servokarte zu Schalten).
Pfad 2: 24V fliessen als ’
Ctrl_ON’ Signal in Sektor 2, Anschluss X4qa und endet als M_Ctrl_ON
am CAN-E/A-Modul.
Die 4 Hauptachsen können jetzt verfahren werden.
Abb. 4.2 - 20 Signal Steuerung Ein
X21
X39wo X4qa
CAN E/A
Sektor 2
Achseinheit
Anti-Chrash
Platine
Stromversorgung
X13
DC/DC
U20
K4.5
24V
Servo
X31 X32
X33
X34
Servo
Servo Servo
M_Ctrl_On
Servo freigeben
input
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4.2.11 Spannungsverteilung
Die Spannungsverteilung zu den verschiedenen Sektoren, Portalen, Köpfen ist sehr gut durch-
strukturiert.
Die Spannungen 5V und 24 V, erzeugt von den DC/DC-Wandlern U20 und U30 in der Hauptstrom-
versorgung, fliessen zuerst zum Verteiler der Hauptstromversorgung an X16. Von dort zu Sektor
2, Hauptverteiler, Anschluss X2qa und dann zur Klemmenleiste X1qa zur allgemeinen Verwen-
dung und über Anschluss X71qa zu Sektor 4, X71ra.
Die Spannung 52 V für die Kamerabeleuchtung, erzeugt von U7, fliessen zum Verteiler der Haupt-
stromversorgung an X18 und werden in zwei Pfade unterteilt:
Pfad 1: von X18 an Sektor 2, X3qa, an Klemmenfeld X1qa und dann zum DC/DC-Wandler Vision,
um die benötigten 42 V für die IC/FC-Kamerabeleuchtung umzuwandeln. Danach fliesst die Span-
nung auch über Anschluss X71qa zum Anschluss X71ra in Sektor 4, zum X1ra, zum DC/DC-
Wandler Verteiler Vision (42V werden hier nicht benötigt)
Pfad 2: (dieser Pfad wird derzeit nicht verwendet) von X18 an Sektor 2, X3ra, an Klemmenfeld
X1ra und dann zum DC/DC-Wandler Verteiler Vision um die benötigten 42 V für die IC/FC Kame-
rabeleuchtung in diesem Sektor umzuwandeln.
Die Spannung +-15 V werden vom Netzteil im Achseinschub aus 52 V erzeugt und fliessen von
dort zu X4qa, zu Klemmenleiste X1qa um zur allgemeinen Verwendung verteilt zu werden. Da-
nach fliesst die Spannung über Anschluss X74qa an X74ra in Sektor 4 zum Zwischenverteiler (in
Abbildung ’Stromverteilung’ nicht zu sehen)