SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第292页

1 - 98 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 98 12er C&P-Kop f DLM2 - Darstellung für Z-Achse im fr eien Raum 6 Abb. 6.6 - 12 V erfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für 12er…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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SITEST : 6
➠ Wählen Sie "C&P Köpfe" ==> "Kopf auswählen" ==> "Achsfunktionen"
==> "Z-Achse auswählen" ==>"Achsdauerlauf auswählen" und Werte in Digit editieren, über-
nehmen. Zielposition = 685; Positionierart = absolut.
6.6.4.3 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Abb. 6.6 - 11 Dynamiksignale Z-Achse Bsp. 6 Segment C&P Kopf
Legende
(1) Steuersignal (Achstestbox Vnom.) (2) Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
(3) Positionsabweichung (4) Endemeldung
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12er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
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Abb. 6.6 - 12 Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für 12er C&P-Kopf DLM2
6
6er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für Z-Achse 6
6
Abb. 6.6 - 13 Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für 6er C&P-Kopf DLM2
Soll-Positionierzeit: 24ms - 1ms , Weg 685 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
2V/Div
500mV/Div
Soll-Positionierzeit: 30ms +/- 3ms , Weg 685 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
2V/Div
500mV/Div
10ms/Div
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6.6.5 Achsansteuerung der Dp-Achse
Die Dp-Achse wird über einen DC Servomotor angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über ein
Steuersignal (Zweite Steuersignal = 0) von dem VC3 controller I
soll "W" und I soll "U" =0. Die Zwi-
schenkreisspannung beträgt ca. 60V. Über einen Schrittmotor wird die Dp-Achse an die Glas-
scheibe des Segments gekoppelt. Die Dp-Achse positioniert das Segment in ihre Position,
anschließend wird die Dp-Achse über den Schrittmotor wieder ausgekoppelt.
Abb. 6.6 - 14 Achsansteuerung Dp-Achse
6.6.5.1 Überprüfung der Dynamik Dp-Achse
6.6.5.2 Meßaufbau
Hinweis:
Der Meßaufbau erfolgt analog zum Meßaufbau der Sternachse.
SITEST: 6 ➠ Wählen Sie "C&P Köpfe" ==> "Kopf auswählen" ==> "Achsfunktionen"
==> DP-Achse auswählen ==> "Achsdynamik" an.
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commuta-
tion)
1 Steuersignal
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhan-
den ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nenn-
strom-Überschreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den DC Motor an.
DC Motor.
Leseeinheit: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der
Achse (Spursignale).