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1 - 27 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 27 6.2.1 1 Messung Pipettenlänge für die BE -Erkennung durch di e BE-Sensor-Option Abb. 6.2 - 1 1 Pipettenlängenreferenzwerte für BE-Er…
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.2.10 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte
Abb. 6.2 - 10 Messung und Berechnung der Vakuumwerte bei der Referenzfahrt
1. Zwei Vakuummessungen werden an der Referenz durchgeführt: die erste Messung bei ge-
schlossenem, die zweite bei geöffnetem Ventil, während Luft durch die Pipette strömt.
2. Der Wert bei geschlossenem Ventil hängt vom Umgebungsdruck ab und kann sehr stark vari-
ieren, je nach lokalen Wetterbedingungen und Höhenlage. Grundsätzlich gilt, je höher desto
geringerer Umgebungsdruck, um so niedriger das Vakuum bei geschlossenem Ventil.
3. Der Wert bei offenem Ventil hängt von der Pipettengröße und deren Zustand ab. Je kleiner die
Pipette, um so größer der Wert bei offenem Ventil. Auch eine verunreinigte oder blockierte Pi-
pette wird jedoch einen hohen Wert ergeben.
4. Der Unterschied zwischen offenen und geschlossenen Pipetten ist für den Idealfall als Mini-
mumwert durch den Linienrechner vorbestimmt. Dies ist für alle Pipettentypen unterschiedlich.
Z.B. 120 mbar für 714, 704, 914 und 904-er Pipetten. Können diese Werte nicht erreicht wer-
den, erscheint die Fehlermeldung "Vakuumdifferenz offen-geschlossen zu gering".
5. Die Schwelle für die Bauteileakzeptanz wird zu diesem Zeitpunkt festgelegt. In diesen Fall ha-
ben wir bei offener Pipette einen Wert von 700 mbar und bei geschlossener Pipette einen Wert
von 900 mbar. Die Berechnung geschieht wie folgt:
Schwelle = (900(geschlossen) - 700(offen))= x 0.2 + 700(offen)
= 200 x 0.2 + 700
= 740
-700
-720
-740
-760
-780
-800
-820
-840
-860
-880
-900
0
t
Maximales Vakuum
Vakuumpipette geschlossen
Vakuumpipette offen
Der Unterschied bei den Ergebnissen
der 2 Vakuummessungen sollte größer
sein als der Mindestwert vom LC
(Linienrechner)
Umgebungsdruck
20% für Reject
80 % für Annahme
am Vakuumtest
Schwelle = (Vakuum geschlossen-Vakuum offen)x0.
2
+ Vakuum offen
Druckunterschied Pipette - innen -> Umgebung
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6.2.11 Messung Pipettenlänge für die BE-Erkennung durch die BE-Sensor-Option
Abb. 6.2 - 11 Pipettenlängenreferenzwerte für BE-Erkennung in der BE-Sensor-Option
Die BE-Sensor option ist nur für Maschinen mit Stations-SW 503 bzw.505 und nur mit 12er C&P-
Bestückkopf einsetzbar.
Falls am 12er C&P-Kopf die Option BE-Sensor installiert ist wird während des Vakuum-
referenzlaufes auch:
Die Länge der Pipette im IR-Strahl während der Stern-Drehung gemessen.
DerSIPLACE PRO/ LR gibt vor welche Pipettentype meßbar ist (Pipettenlänge größer 12 mm).
Aufgrund der Pipettenrüstung am Bestückstern wird eine Messung ausgelöst.
Vor dem abholen wird die Länge der leeren Pipette gegen den Meßwert während des Referen-
zlaufes überprüft.
Während des Bestückablaufes bezieht sich die BE-Erkennung vor dem Bestücken auf den Meßw-
ert der leeren Pipette.
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IR-Sender
IR-Empfänger
Pipette
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6.2.12 Höhenreferenzlauf
Mit dieser Funktion wird geprüft, ob die Pipette korrekt auf der Pinole sitzt und der richtige Pipet-
ten-Typ verwendet wird, der auch programmiert ist.
Die Pipettenlänge wird herangezogen, um die Abhol- und Bestückhöhe für die nächsten Bestü-
ckungsvorgänge zu berechnen.
Dieser Höhenreferenzlauf ist von der Pipettenlängenmessung im BE-sensor völlig unabhängig!
Abb. 6.2 - 12 Pipettenhöhe messen
(1) Oberkante der festen Transportseite
(2) Erster Schritt mit Segment 1 zur Messung der Pipettenhöhe.
(3) Letzter Schritt mit Segment 6 (12) zur Messung der Pipettenhöhe.
– Das Portal verfährt die Bestückungsköpfe über die feste Transportseite.
– Die Z-Achse verfährt nach unten und alle Pipetten berühren die Transportschiene.
– Pipette 1 bestimmt die Referenzlänge.
– Alle Segmente werden gemäß ihrer jeweiligen Länge bezogen auf Pipette 1 gemessen.
– Die maximale Längentoleranz beträgt 0,4 mm: Ist der Längenunterschied zu groß, wird eine
Fehlermeldung angezeigt.
Hinweis
Ausnahme: spezielle Pipetten mit der Nr. X9X werden nur gemessen (keine Längenangaben).
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