SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第222页
1 - 28 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 28 6.2.12 Höhenreferenzlauf Mit dieser Funktion wird geprüf t, ob die Pipette korrekt auf der Pinole sitzt und der richtige Pipet- ten-…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.2.11 Messung Pipettenlänge für die BE-Erkennung durch die BE-Sensor-Option
Abb. 6.2 - 11 Pipettenlängenreferenzwerte für BE-Erkennung in der BE-Sensor-Option
Die BE-Sensor option ist nur für Maschinen mit Stations-SW 503 bzw.505 und nur mit 12er C&P-
Bestückkopf einsetzbar.
Falls am 12er C&P-Kopf die Option BE-Sensor installiert ist wird während des Vakuum-
referenzlaufes auch:
Die Länge der Pipette im IR-Strahl während der Stern-Drehung gemessen.
DerSIPLACE PRO/ LR gibt vor welche Pipettentype meßbar ist (Pipettenlänge größer 12 mm).
Aufgrund der Pipettenrüstung am Bestückstern wird eine Messung ausgelöst.
Vor dem abholen wird die Länge der leeren Pipette gegen den Meßwert während des Referen-
zlaufes überprüft.
Während des Bestückablaufes bezieht sich die BE-Erkennung vor dem Bestücken auf den Meßw-
ert der leeren Pipette.
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IR-Sender
IR-Empfänger
Pipette
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6.2.12 Höhenreferenzlauf
Mit dieser Funktion wird geprüft, ob die Pipette korrekt auf der Pinole sitzt und der richtige Pipet-
ten-Typ verwendet wird, der auch programmiert ist.
Die Pipettenlänge wird herangezogen, um die Abhol- und Bestückhöhe für die nächsten Bestü-
ckungsvorgänge zu berechnen.
Dieser Höhenreferenzlauf ist von der Pipettenlängenmessung im BE-sensor völlig unabhängig!
Abb. 6.2 - 12 Pipettenhöhe messen
(1) Oberkante der festen Transportseite
(2) Erster Schritt mit Segment 1 zur Messung der Pipettenhöhe.
(3) Letzter Schritt mit Segment 6 (12) zur Messung der Pipettenhöhe.
– Das Portal verfährt die Bestückungsköpfe über die feste Transportseite.
– Die Z-Achse verfährt nach unten und alle Pipetten berühren die Transportschiene.
– Pipette 1 bestimmt die Referenzlänge.
– Alle Segmente werden gemäß ihrer jeweiligen Länge bezogen auf Pipette 1 gemessen.
– Die maximale Längentoleranz beträgt 0,4 mm: Ist der Längenunterschied zu groß, wird eine
Fehlermeldung angezeigt.
Hinweis
Ausnahme: spezielle Pipetten mit der Nr. X9X werden nur gemessen (keine Längenangaben).
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6.3 Bestückablauf
Abhol-und Bestückzyklus des Collect & Place-Kopf (DLM2) 6
6.3.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf
Abb. 6.3 - 1 Arbeitspositionen am Bestückkopf
Legende
(1) Optische Zentrierung
(2) Drehstation
(3) Serviceposition für Segment: Überprüfen/ entfernen Pipetten.
Entfernen der Pinolen (speziell beim 6er Kopf) auf der anderen Seite
(4) Abhol-/Bestückstation und Abwurfposition
(5) Abwurfposition bei S27HM und HS 60
(6) Arbeitsrichtung
(7) Position der BE-Sensor-Option
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