SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第478页
1 - 4 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 1 1 MTC2 Ausgabe 09/2005 4 1 1.1.2 Funktionsprinzip Der MTC 2 hat zwei vonein ander unabhäng ig arbeitende Türme, die jeweils au s einer Hub- und Zuführachse bestehen. Die Hubach sen k…
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11.1 Überblick
11.1.1 Allgemeines Matrix Tray Changer 2
Der MTC 2 ergibt eine Einheit, die als Ganzes wie ein fahrbarer BE-Wechseltisch eingesetzt wer-
den kann.
Der MTC 2 wurde für die Maschinengeneration Siplace HF/HF3 entwickelt und kann weiterhin an
die Maschinengeneration Siplace X installiert werden.
Die Installation des MTC 2 ist an der Siplace X2 Maschine am Stellplatz 2 / 4 möglich und bei der
X3 Maschine nur am Stellplatz 2.
Abb. 11.1 - 1 Komplettansicht Siplace - Maschine mit MTC 2 am Stellplatz 2
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11.1.2 Funktionsprinzip
Der MTC 2 hat zwei voneinander unabhängig arbeitende Türme, die jeweils aus einer Hub- und
Zuführachse bestehen. Die Hubachsen können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen
in Kassetten gerüstet werden und transportieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen
transportieren gerüstete Flächenmagazine in horizontaler Richtung zur Abholposition der
SIPLACE-Station.
Die zu rüstenden Flächenmagazine (FM) werden in Flächenmagazin-Träger (FMT) eingelegt.
Diese werden dann mit geringem Abstand übereinander in eine Kassette eingeschoben und über
die FMT-Verriegelung fixiert. Die Kassetten werden über die Kassetten-Verriegelung im Turm
fixiert.
Abb. 11.1 - 2 Funktionsprinzip des MTC 2
Legende
(1) Hubachse
(2) Kassette mit FMTs
(3) Zuführachse
(4) FMT auf der Zuführachse
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Die Hubachsen werden in vertikaler Richtung über Linearschlitten bewegt, die jeweils durch einen
Servomotor mit Spindel angetrieben werden. Die Neigung gegen die vertikale Achse um 20 Grad
verringert den Verfahrweg der FMTs zur Abholposition der SIPLACE-Station.
Die FMTs werden in horizontaler Richtung ebenfalls über Linearschlitten bewegt, die jeweils durch
einen Servomotor mit Riemenantrieb angetrieben werden. Dazu greift ein Mitnehmer in den FMT
seitlich ein und fährt diesen aus der Kassette in die Abholposition. Nachdem die SIPLACE-Station
die benötigten BEs aus dem Flächenmagazin aufgenommen hat, wird der FMT wieder zurück in
die Kassette gefahren.
Die Übergabe der FMTs zwischen der Hub- und Zuführachse erfolgt über definierte Übergabe-
bzw. Entnahmepositionen. Sicherheitsabfragen der Software gewährleisten, dass die Lage der
Kassetten und der FMTs beim Verfahren der Hub- und Zuführachse korrekt sind.
Beide Türme können unabhängig voneinander gerüstet werden. Während ein Turm nachgefüllt
wird, kann der zweite die SIPLACE-Station weiter mit BEs versorgen. Dadurch wird eine Unter-
brechung des Bestückablaufs vermieden. Eine Ausnahme bildet die Verwendung von Sonder-
Flächenmagazinen, da diese nur in einem Turm gerüstet werden können.
Der MTC 2 kann anstelle eines BE-Wagens an die SIPLACE-Station angedockt werden. Ein ei-
gener Einschubrahmen nimmt den MTC 2 auf und fixiert diesen über zwei Passstifte. Die genaue
Position wird beim Referenzlauf der SIPLACE-Station über zwei Passmarken vermessen. Beim
Austausch kann der MTC 2 auf eigenen Rädern verfahren werden.
Die Umstellung auf die verschiedenen Grundhöhen (Europa und SMEMA) erfolgt während der In-
betriebnahmephase, kann aber später noch ohne zusätzliche Hilfsmittel verändert werden. Die
Verstellung der Höhe beim Andocken an die SIPLACE-Station erfolgt über einen Kurbelmecha-
nismus.