SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第174页
1 - 12 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 12 5.3.2 V erfahrbereiche und Geschwindig keit süberwachung der X- und Y - Achsen an der HF3 Der V e rfahrbere ich der X- u nd Y -Achsen wird mit Hilfe des Si…
1 - 11
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
11
5.3 Einstellungen
5.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen
an der HF
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des Sitest-Programms automatisch ermit-
telt. D.h. bei der Kalibrierung der Vefahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale
bzw. maximale Position bis beide BERO´s schalten. Entsprechend der Beschreibung (siehe un-
ten) wird ein Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters eingerechnet.
Abb. 5.3 - 1 Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen HF Maschine
Legende
(1) Das Verfahrbereichsende (Softwareendschalter) der X-Achse liegt
+ oder - 0,5 mm vor dem
Hardwareendschalter .
Für die Geschwindigkeitsüberwachung wurde ein Bereich von
45 mm vor dem Hardwareend-
schalter festgelegt. Dieser Weg reicht aus, wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit
in diesen Bereich fährt, noch sicher zu stoppen.
(2) Das Verfahrbereichsende (Softwareendschalter) der Y-Achse liegt
+ oder - 1,5 mm vor dem
Hardwareendschalter .
Für die Geschwindigkeitsüberwachung wurde ein Bereich von
65 mm vor dem Hardwareend-
schalter festgelegt. Dieser Weg reicht aus, wenn die Y-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit
in diesen Bereich fährt, noch sicher zu stoppen.
(1) max.Verfahrbereich X-Achse (2) max.Verfahrbereich Y-Achse
(3) Gemusterte Flächen sind die Bereiche mit Geschwindigkeitsüberwachung
1
2
3
1 - 12
Student Guide SIPLACE HF/HF3
5 Portal Ausgabe 09/2005
12
5.3.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen
an der HF3
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des Sitest-Programms automatisch ermit-
telt. D.h. Bei der Kalibrierung der Vefahrbereiche des Portal 3 im Bestückbereich 2 fährt die jewei-
lige Achse soweit in ihre minimale bzw. maximale Position bis beide BERO´s schalten.
Entsprechend der Beschreibung (siehe Verfahrbereiche HF) wird ein Sicherheitsabstand vor dem
Erreichen des Hardwareendschalters eingerechnet. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 fährt
das Portal 1 nur in die minimale Position und das Portal 4 in die maximale Position.
Abb. 5.3 - 2 Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen HF3 Maschine
(1) Die Ermittlung der Verfahrbereiche für die X Achsen am Portal 1 / 3 / 4 und die Y-Achse des
Portals 3 erfolgt analog der HF Maschine.
(2) Die Verfahrbereiche für die Y-Achsen werden teilweise errechnet. D.h. Die Y-Achse von
Portal 1 fährt die minimale Position an und die Y-Achse von Portal 4 fährt die maximale Position
an. Daraus ergibt sich:
Maximale Position Portal 1 = Maximale Position Portal 4 - 480mm (Portalbreite) - 20mm
Sicherheitsabstand.
Minimale Position Portal 4 = Minimale Position Portal 1 + 480mm (Portalbreite) + 20mm
Sicherheitsabstand.
(3) Sicherheitsabstand ca. 20mm
Hinweis: Einstellung Anti Crash Platine siehe 5.3.4
1
2
3
1 - 13
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 5 Portal
13
5.3.2.1 Einstellung BERO‘S
An jeder Achse befinden sich zwei BERO´s die einem Abstand von 0,4 mm zu den Schaltflächen,
die sich links und rechts neben dem Inkrementalmaßstab befinden, haben müssen. Stellen Sie
mit einem
Endmaß 0,4 mm den Abstand korrekt ein. Nach der Einstellung müssen die Verfahr-
bereiche der jeweiligen Achse im Sitest neu vermessen werden.
5.3.2.2 Beschreibung der BERO‘s an der Y-Achse
Abb. 5.3 - 3 Position der Y-Verfahrbereichs-BERO‘s in Abhängigkeit der Portale
– Theoretische Anordnung der BERO‘s, wenn Portal 2 vorhanden.
Schaltfläche Y Achsen HF 3 für
Bestückbereich 1
Portal 4 Portal 1
Referenz- BERO
Portal 4
BERO - Endschalter
Portal 4
Referenz- BERO
Portal 1
BERO - Endschalter
Portal 1
Schaltfläche Y Achsen HF 3 für
Bestückbereich 2
Anordnung
zukünftig Portal 2
Portal 3
Referenz- BERO
Portal 2
BERO - Endschalter
Portal 2
Referenz- BERO
Portal 3
BERO - Endschalter
Portal 3