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1 - 15 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 15 7.3.3.1 Abholen des Bauelement s (Modul 1) – Z-Achse verfährt abwärt s im S tandard-M odus (2 N Abholkraft). – Beim Kontakt mit dem Baueleme nt wird di…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
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7.3.2 Bestückprinzip des Twin Heads
Das Portal wartet während der LP-Transportzeit an der theoretischen Paßmarken-Position, um
die Leiterplattenzentrierung (und Inkpunkt-Erkennung) nach der LP-Klemmung durchzuführen.
Mit
Whispering down the machine wertet Portal 3 nur noch zwei Passmarken aus.
Der Twin Head holt nun zunächst mit Modul 1 dann mit Modul 2 jeweils ein Bauelement ab. An-
schließend werden diese Bauelemente über der IC-Kamera zentriert.
7.3.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 1)
Hinweis:
Um eine höhere Bestückgenauigkeit zu erreichen werden bei jeder Leiterplatte die ersten fünf
Bauteile über der IC Kamera in 0° und 180° zentriert (SW 504). Mit der SW 505 wird der Offset
zwischen der Pipette und IC Kamera mit Hilfe einer Marke nach einer definierten Zeit kontrolliert.
Z-
M
o
t
o
r
D-Motor
– LP-Erkennung und ggf. Inkpunkterkennung
wird durchgeführt.
– Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur
Spur bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
– Die D-Achse dreht während der Positionierung
des Portals auf den Abholwinkel.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer bereit
öffnet das Abholfenster des Förderers.
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1)
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
– Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die Ab-
holkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal-
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
– Die Z-Achse verfährt aufwärts im Standard-Verfahrprofil.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer weitertakten so-
bald die
Z-Achs- Position "Sicherheitshöhe" erreicht ist.
– Beim Endesignal
Z-Achse oben wird die Vakuumüber-
prüfung
Bauelement an Pipette durchgeführt.
– Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BE’s zu
drehen ist)
.
– Vorbereitung zum weiteren Abholen (BE an Modul 2).
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7.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
7.3.4.1 Abholen des Bauelements (Segment 2)
Z-
M
o
t
o
r
D-Motor
Der Abholvorgang für Modul 1 ist beendet.
– Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur
Spur bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
– Die D-Achse von Modul 2 dreht während der
Positionierung des Portals auf den Abholwin-
kel.
– Kommunikation mit BE-Wagen
Förderer bereit
öffnet das Abholfenster des Förderers.
– Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
– Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die Ab-
holkraft auf den programmierten Wert erhöht.
– Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.