SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第479页
1 - 5 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 5 Die Hubachsen werd en in vertikaler Richtung über Linear schlitten bewegt, die jeweils durch einen Servomotor mit S pindel angetrieben werden. Die Neigung ge…
1 - 4
Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
4
11.1.2 Funktionsprinzip
Der MTC 2 hat zwei voneinander unabhängig arbeitende Türme, die jeweils aus einer Hub- und
Zuführachse bestehen. Die Hubachsen können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen
in Kassetten gerüstet werden und transportieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen
transportieren gerüstete Flächenmagazine in horizontaler Richtung zur Abholposition der
SIPLACE-Station.
Die zu rüstenden Flächenmagazine (FM) werden in Flächenmagazin-Träger (FMT) eingelegt.
Diese werden dann mit geringem Abstand übereinander in eine Kassette eingeschoben und über
die FMT-Verriegelung fixiert. Die Kassetten werden über die Kassetten-Verriegelung im Turm
fixiert.
Abb. 11.1 - 2 Funktionsprinzip des MTC 2
Legende
(1) Hubachse
(2) Kassette mit FMTs
(3) Zuführachse
(4) FMT auf der Zuführachse
1
2
3
4
1 - 5
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 11 MTC2
5
Die Hubachsen werden in vertikaler Richtung über Linearschlitten bewegt, die jeweils durch einen
Servomotor mit Spindel angetrieben werden. Die Neigung gegen die vertikale Achse um 20 Grad
verringert den Verfahrweg der FMTs zur Abholposition der SIPLACE-Station.
Die FMTs werden in horizontaler Richtung ebenfalls über Linearschlitten bewegt, die jeweils durch
einen Servomotor mit Riemenantrieb angetrieben werden. Dazu greift ein Mitnehmer in den FMT
seitlich ein und fährt diesen aus der Kassette in die Abholposition. Nachdem die SIPLACE-Station
die benötigten BEs aus dem Flächenmagazin aufgenommen hat, wird der FMT wieder zurück in
die Kassette gefahren.
Die Übergabe der FMTs zwischen der Hub- und Zuführachse erfolgt über definierte Übergabe-
bzw. Entnahmepositionen. Sicherheitsabfragen der Software gewährleisten, dass die Lage der
Kassetten und der FMTs beim Verfahren der Hub- und Zuführachse korrekt sind.
Beide Türme können unabhängig voneinander gerüstet werden. Während ein Turm nachgefüllt
wird, kann der zweite die SIPLACE-Station weiter mit BEs versorgen. Dadurch wird eine Unter-
brechung des Bestückablaufs vermieden. Eine Ausnahme bildet die Verwendung von Sonder-
Flächenmagazinen, da diese nur in einem Turm gerüstet werden können.
Der MTC 2 kann anstelle eines BE-Wagens an die SIPLACE-Station angedockt werden. Ein ei-
gener Einschubrahmen nimmt den MTC 2 auf und fixiert diesen über zwei Passstifte. Die genaue
Position wird beim Referenzlauf der SIPLACE-Station über zwei Passmarken vermessen. Beim
Austausch kann der MTC 2 auf eigenen Rädern verfahren werden.
Die Umstellung auf die verschiedenen Grundhöhen (Europa und SMEMA) erfolgt während der In-
betriebnahmephase, kann aber später noch ohne zusätzliche Hilfsmittel verändert werden. Die
Verstellung der Höhe beim Andocken an die SIPLACE-Station erfolgt über einen Kurbelmecha-
nismus.
1 - 6
Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
6
11.1.3 Turmbelegung und -numerierung
Mit dem MTC 2 an der SIPLACE-Station ist es möglich, bis zu 100 JEDEC-Flächenmagazine in
FMTs zu rüsten und vollautomatisch zu wechseln. Die Ebenen für die Flächenmagazine sind pro
Turm von unten nach oben ansteigend durchnumeriert (1 - 30 bei Turm 1 und 1 - 40 bei Turm 2).
Bei höheren Flächenmagazinen (hohe JEDEC-Flächenmagazine oder Sonder-Flächenmaga-
zine) wird nur jede zweite oder dritte Ebene belegt.
Abb. 11.1 - 3 Numerierung der Ebenen im Turm 1 und Turm 2
Die Hubachse von Turm 1 kann 5 Kassetten mit jeweils bis zu 6 Flächenmagazin-Träger XL
(FMT XL) aufnehmen. In ein FMT XL können entweder zwei JEDEC-Flächenmagazine oder be-
liebige Sonder-Flächenmagazine eingelegt werden.
Die Hubachse von Turm 2 kann 4 Kassetten mit jeweils bis zu 10 Flächenmagazin-Trägern (FMT)
aufnehmen. In ein FMT kann ein JEDEC-Flächenmagazin eingelegt werden.
Ebe ne Tur m 2
40
39
38
37
36
35
34
Ebe ne Tur m 1
33
32
30 31
29
28 30
27 29
26 28
25 27
26
24 25
23 24
22 23
21 22
20 21
19
20
18 19
17 18
16 17
15 16
14 15
13 14
13
12 12
11 11
10
910
89
78
7
66
55
44
33
22
11
Kassette 4
Kassette 1
Kassette 1
Kassette 2
Kassette 3
Kassette 5
Kassette 4
Kassette 3
Kassette 2