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用户手册 SIPLACE D1/D2 3 贴片机的技术数据 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文 版 3.7 悬臂系统 123 3.7.2 X 轴的结构 3 图 3.7 - 2 X 轴的结构 X 轴主要由以下主要组件构成 ： –悬 臂 (1 ) – 贴片头座 (2) – 线性测量系统 (3) – X 轴导向系统 (4) – X 轴三相交流伺服马达 (5) 贴片头座装有下列元件： – 副悬臂照相机 （用于 PCB 视像组…
3 贴片机的技术数据 SIPLACE D1/D2 用户手册
3.7 悬臂系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.7 悬臂系统
3.7.1 悬臂位置
3
图
3.7 - 1
悬臂位置
(1) 悬臂 1 （D1 和 D2）
(2) 悬臂 2 (D2)
悬臂系统由两个功能组构成：
– X 轴
– Y 轴
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源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 悬臂系统
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3.7.2 X 轴的结构
3
图
3.7 - 2 X
轴的结构
X 轴主要由以下主要组件构成：
–悬臂 (1)
– 贴片头座 (2)
– 线性测量系统 (3)
– X 轴导向系统 (4)
– X 轴三相交流伺服马达 (5)
贴片头座装有下列元件：
– 副悬臂照相机 （用于 PCB 视像组件的照相机）
– 贴片头控制板
–用于 X 轴测量系统的测量头
– 收集贴片头 (SIPLACE D2)
– 收集贴片头和拾取贴片头 (SIPLACE D1)
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3.7.3 X 轴的技术数据
3
3.7.4 Y 轴的结构
3
图
3.7 - 3 D2
贴片机示例中
Y
轴的结构
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/s
移动行程
470 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
测量长度
520 mm
光栅尺长度
520 mm
分辨率
1 µm
(1) 悬臂 1 (SIPLACE D1/D2) (4) 导向系统
(2) 悬臂 2 (SIPLACE D2) (5) 永磁体
(3) 适配板 (6) 测量系统