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3 贴片机的技术数据 SIPLACE D1/D2 用户手册 3.8 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 126 3.8 PCB 传送导轨系统 贴片机装备了作为标准配置的 PC B 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.8.7 节，第 134 页） 。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。 传送导轨的传动带由直流电动机驱动 。用于夹紧 PCB 的升降台位于处理区…
用户手册 SIPLACE D1/D2 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 悬臂系统
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Y 轴主要由以下主要组件构成：
– 带有永磁体 （图 3.7 - 3
中的 5，第 124 页）和适配板 （图 3.7 - 3 中的 3，第 124 页）的
Y 轴线性驱动装置
– Y 轴导向系统 （图 3.7 - 3
中的 4，第 124 页）
– Y 轴测量系统 （图 3.7 - 3
中的 6，第 124 页）
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。
3.7.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
速度 最大 2.5 m/s
悬臂的移动行程， SIPLACE D1
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 1
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 2
+ 778 mm
- 801 mm
悬臂的移动行程， SIPLACE D2
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 1
悬臂 2：从贴片机的中心位置到料位 2
+ 795 mm
+ 677 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1950 mm
分辨率
1 µm
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3.8 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.8 PCB 传送导轨系统
贴片机装备了作为标准配置的 PCB 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.8.7 节，第
134
页）。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。用于夹紧 PCB 的升降台位于处理区域。 PCB 传送导轨的
宽度可以通过用户界面来调整，也可以在贴片程序中进行调整。
3.8.1 结构
3.8.1.1 PCB 单传送导轨的结构
3
图
3.8 - 1 PCB
单传送导轨的结构
(1) 输入传送导轨
(2) 处理传送导轨
(3) 输出传送导轨
(4) 装配料盘
(5) 升降台
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源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.8 PCB 传送导轨系统
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3.8.1.2 弹性 PCB 双传送导轨的结构
弹性双传送导轨有两条传送轨道，它们在电气上和机械上是互相独立的。
3
图
3.8 - 2 PCB
双传送导轨的结构
(1) 输入传送导轨
(2) 处理传送导轨
(3) 输出传送导轨
(4) 装配料盘
(5) 升降台
T1 传送轨道 1
T2 传送轨道 2
3.8.2 说明
出于贴片目的， PCB 从下部夹持。对于每个 PCB，其顶部到贴片头的距离保持不变，也与 PCB
的厚度无关。因此，贴片速率不取决于 PCB 的厚度。PCB 基准点也可以优化。由于 PCB 表面到
PCB 照相机的距离不变，PCB 照相机始终对准 PCB 表面，清晰度始终不变。PCB 基准点轮廓以
最优的方式映射到 PCB 照相机的 CCD 芯片上。
电路板传送导轨的宽度由集成控制电路设置并监控。要选用不同的宽度，须调用程序。由控制电
路启动步进马达，直至达到所需的宽度。因此，宽度调整不取决于其它贴片机元件。