D1_D2_用户手册.pdf - 第124页
3 贴片机的技术数据 SIPLACE D1/D2 用户手册 3.7 悬臂系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 124 3.7.3 X 轴的技术数据 3 3.7.4 Y 轴的结构 3 图 3.7 - 3 D2 贴片机示例中 Y 轴的结构 驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带 最大速度 2.5 m/s 移动行程 470 mm 距离测量系统 金属线性光栅尺 测量长度 520 mm 光栅尺长度 520 mm 分辨率…
用户手册 SIPLACE D1/D2 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 悬臂系统
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3.7.2 X 轴的结构
3
图
3.7 - 2 X
轴的结构
X 轴主要由以下主要组件构成：
–悬臂 (1)
– 贴片头座 (2)
– 线性测量系统 (3)
– X 轴导向系统 (4)
– X 轴三相交流伺服马达 (5)
贴片头座装有下列元件：
– 副悬臂照相机 （用于 PCB 视像组件的照相机）
– 贴片头控制板
–用于 X 轴测量系统的测量头
– 收集贴片头 (SIPLACE D2)
– 收集贴片头和拾取贴片头 (SIPLACE D1)
3 贴片机的技术数据 SIPLACE D1/D2 用户手册
3.7 悬臂系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.7.3 X 轴的技术数据
3
3.7.4 Y 轴的结构
3
图
3.7 - 3 D2
贴片机示例中
Y
轴的结构
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/s
移动行程
470 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
测量长度
520 mm
光栅尺长度
520 mm
分辨率
1 µm
(1) 悬臂 1 (SIPLACE D1/D2) (4) 导向系统
(2) 悬臂 2 (SIPLACE D2) (5) 永磁体
(3) 适配板 (6) 测量系统
用户手册 SIPLACE D1/D2 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 悬臂系统
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Y 轴主要由以下主要组件构成：
– 带有永磁体 （图 3.7 - 3
中的 5，第 124 页）和适配板 （图 3.7 - 3 中的 3，第 124 页）的
Y 轴线性驱动装置
– Y 轴导向系统 （图 3.7 - 3
中的 4，第 124 页）
– Y 轴测量系统 （图 3.7 - 3
中的 6，第 124 页）
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。
3.7.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
速度 最大 2.5 m/s
悬臂的移动行程， SIPLACE D1
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 1
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 2
+ 778 mm
- 801 mm
悬臂的移动行程， SIPLACE D2
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 1
悬臂 2：从贴片机的中心位置到料位 2
+ 795 mm
+ 677 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1950 mm
分辨率
1 µm