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2 安全操作 SIPLACE D1/D2 用户手册 2.6 安全设备 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 78 2.6.4.2 信号电路的结构 保护罩和盖子的四个信号触点并行连 接，形成 " 盖信号 " 电路。如果打开一个或更 多的保护罩或 盖子，则触点关闭，且 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个保护罩或盖子打 开。 急停按钮的三个信号触点是并联，并 组成 "…
用户手册 SIPLACE D1/D2 2 安全操作
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2.6.4 急停回路和信号电路
2.6.4.1 急停回路的结构
以下接触点为串联，构成急停电路的回路：
– 正常打开 (NO) 两个保护罩开关的触点
– 正常打开 (NO) 两个保护罩开关上用于 PCB 传送导轨盖子的触点
– 正常打开 (NO) 两个 EMERGENCY STOP （急停）按钮的触点
– 正常打开 (NO) 两个料车的触点
– 组合继电器 K1 上的通道 2 和 通道 3
如果急停回路关闭， 24 VDC 显示在 PCC 的通道 2 和通道 3 上。除了 ON LED 上的绿色电
源亮，通道 2 和 通道 3 的两个绿色 LED 也发亮。 2
2
图
2.6 - 9
组合继电器上的信号
LED
(1) 电源
(2) 通道 1
(3) 通道 2
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2.6.4.2 信号电路的结构
保护罩和盖子的四个信号触点并行连接，形成 " 盖信号 " 电路。如果打开一个或更多的保护罩或
盖子，则触点关闭，且 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个保护罩或盖子打
开。
急停按钮的三个信号触点是并联，并组成 " 急停按钮信号电路 "。按下 EMERGENCY STOP （急
停）按钮时，一个 24 V 信号被发送至 CAN 总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY
STOP （急停）按钮已被按下。
料车的两个信号触点是串联，组成了 "Component table （元件料台） " 信号回路。如果空缺一个
料车，一个 0V 信号被传送到 CAN 总线。如果已连接所有料车，信号约为 16 V。
2.6.4.3 EMERGENCY STOP （急停）回路的功能说明
在启动或操作贴片机之前，必须满足下列条件：
– 两个料车必须入位并连接好。
– 必须关闭所有的保护罩。
– 传送导轨的两个盖子必须盖好。
–三个 EMERGENCY STOP （急停）按钮必须松开。
– 必须达到最小工作压力。
– 必须激活 " 软件启用 " 功能，这样可确保急停回路关闭。
– 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
– 如果现在按下其中一个启动按钮，组合继电器 PCC 将接通，进而激活下列元件：
– 用于悬臂轴的伺服放大器的 200 V 连接电压
– 用于星形轴的 150 V 连接电压
– 伺服装置收到伺服放大器的 "Servo Enable （伺服启用） " 信号。
– 24 V 工作电压被接到废料带切割器。
– 40 V 工作电压被接到 PCB 传送导轨用于传送带马达。
– PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。
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2
图
2.6 - 10
急停回路
按下 Start （启动）按钮
否
否
是
否
否
是
是
否
是
2
工作的
PCC
a
否
SZ4
b
是
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流40 V
Z 轴直流40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
0
工作的
PCC
a
否
SZ4
b
否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流40 V
Z 轴直流40 V
工作的
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
a) PCC 组合继电器 K1
b) SZ4 接触器
是
压缩
空气，最低至 0.55 MPa
(5.5 bar)?
EMERGENCY STOP(急停)
按钮已按下？
保护罩打开了吗？
料车
EMERGENCY STOP ( 急停 ) 电
路
被切断？
安全模式
在用户界面上被激活了吗？
0
工作的
PCC
a
是
SZ4
b
是
电压
Y 轴直流200 V
X 轴直流200 V
星形轴 直流 150 V
DP 轴直流40 V
Z 轴直流40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是