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用户手册 SIPLACE D1/D2 3 贴片机的技术数据 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文 版 3.7 悬臂系统 125 Y 轴主要由以下主要组件构成 ： – 带有永磁体 （图 3.7 - 3 中的 5 ，第 124 页）和适配板 （图 3.7 - 3 中的 3 ，第 124 页）的 Y 轴线性驱动装置 – Y 轴导向系统 （图 3.7 - 3 中的 4 ，第 124 页） – Y 轴测量系统 （图 3. 7 -…
3 贴片机的技术数据 SIPLACE D1/D2 用户手册
3.7 悬臂系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
124
3.7.3 X 轴的技术数据
3
3.7.4 Y 轴的结构
3
图
3.7 - 3 D2
贴片机示例中
Y
轴的结构
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/s
移动行程
470 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
测量长度
520 mm
光栅尺长度
520 mm
分辨率
1 µm
(1) 悬臂 1 (SIPLACE D1/D2) (4) 导向系统
(2) 悬臂 2 (SIPLACE D2) (5) 永磁体
(3) 适配板 (6) 测量系统
用户手册 SIPLACE D1/D2 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 悬臂系统
125
Y 轴主要由以下主要组件构成：
– 带有永磁体 （图 3.7 - 3
中的 5，第 124 页）和适配板 （图 3.7 - 3 中的 3，第 124 页）的
Y 轴线性驱动装置
– Y 轴导向系统 （图 3.7 - 3
中的 4，第 124 页）
– Y 轴测量系统 （图 3.7 - 3
中的 6，第 124 页）
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。
3.7.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
速度 最大 2.5 m/s
悬臂的移动行程， SIPLACE D1
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 1
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 2
+ 778 mm
- 801 mm
悬臂的移动行程， SIPLACE D2
悬臂 1：从贴片机的中心位置到料位 1
悬臂 2：从贴片机的中心位置到料位 2
+ 795 mm
+ 677 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1950 mm
分辨率
1 µm
3 贴片机的技术数据 SIPLACE D1/D2 用户手册
3.8 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.8 PCB 传送导轨系统
贴片机装备了作为标准配置的 PCB 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.8.7 节，第
134
页）。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。用于夹紧 PCB 的升降台位于处理区域。 PCB 传送导轨的
宽度可以通过用户界面来调整，也可以在贴片程序中进行调整。
3.8.1 结构
3.8.1.1 PCB 单传送导轨的结构
3
图
3.8 - 1 PCB
单传送导轨的结构
(1) 输入传送导轨
(2) 处理传送导轨
(3) 输出传送导轨
(4) 装配料盘
(5) 升降台