YCP10_Users_K.pdf - 第58页

1-17 1 6. 비젼 카메라 유니트 본 장비에 는 기판상의 피 듀셜 마크 나 랜 드패턴 을 인 식 하 기 위 한 「기판용 카메 라 」와 마스크 뒷 면 의 피 듀셜 마 크 나 마스크 개 구부를 인식 하 기 위 한 「마스크용 카 메 라 」가 장착되 어 있 습니 다 . 나아 가 , 옵 션 인 솔더 인 쇄 검사 기 능을 겸 비 한 장비 에 는 , 「인쇄 검 사용 카 메 라 」와 조 명 이 추 가 …

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5.2 흡인 블로어 유니트
YCP10 , 하부 트가 .
자동 , 스크의 구부.
흡인 블로어 유니트
흡인 블로어 유니트 인버터
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6. 비젼 카메라 유니트
장비에기판상의 듀셜 마크드패턴「기판용 카메」와 마스크 듀셜
마스크 구부를 인식「마스크용 카」가 장착되습니 . 나아 , 솔더 검사 기
능을 장비 ,「인쇄사용 」와 .
때는 , 카메라를 티칭 유니트로서 사용합니 .
「기판용 카메라「인쇄검카메 ( )」는 , 카메라용 X (CX ) 탑재으며 , X 방향으로
합니 . Y 축과 동해서 기판면의 피듀셜 마크합니 .
「마스카메라」는 , 컨베앞쪽에 탑재되어 있으며 , X 방향으로동합니 .
Y 축과 동해서 마스크 ( 뒷면 ) 피듀셜 마크와 마스크 개구부를 합니 .
비젼 카메라 유니트
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1. 기판용 카메라 , 조명 유니트
컨베이어정된 기판의 상면 ( ) 인식하기 카메라와 조명 유니 .
2. 마스크용 카메라 , 조명 유니트
마스크의 ( 이면 ) 인식카메라와 조명 유니 .
3. 인쇄 검사카메라 , 조명 유니트 ( )
고분해능
야의 라와 조명 유니 . 옵션의 쇄검능을 겸비YCP10 탑재됩니다 .
쇄검해서별책「옵뉴얼」을 참조주십 .
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7. 서보제어
YCP10 , 다음같이 보제어 축으로 되어 있습니 . 다른 작동 구들은 에어구동으로 .
제어 축의 구성
RL(우→좌)흐름의 예
스퀴지
스퀴지 헤드
컨베이어 레일
기판 고정부 (기판 테이블)
SR축
PU축
W축
MX축
CV축
X2축
X1축
Z축
Y축
SY축
SZ축
CX축
카메라 유니트
플러스 방향
마이너스 방향
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제어 축의 명칭과 기능
유니트명 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행하게 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 하로 이동시킵니 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니 .(3S 헤드만 )
기판 정부
( 기판 테이블 )
X1
기판 테이블을 X 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X2 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
X2
기판 테이블을 X 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X1 축과 연동해
R 축의 기능을 합니다 .
Y 기판 테이블을 Y 방향따라서 이동시킵니다 .
Z 기판 테이블상하로 이동시킵니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 작시킵니다 .
MX 마스카메라를 X 방향따라서 이동시킵니다 .
기판 반송
W 컨베이어 변경합니다 .
CV 컨베이어상기판송합니다 .
카메라 유니트 CX 기판 메라와 인쇄 검사 카메라X 향에 따라서 이동시킵니 .
참고
작 화면상에서 각 축을 수동으로 조할 수 있. 상한 내용은. 제 7 「4.1「축 이」화」을 참해 주십 .