YCP10_Users_K.pdf - 第58页
1-17 1 6. 비젼 카메라 유니트 본 장비에 는 기판상의 피 듀셜 마크 나 랜 드패턴 을 인 식 하 기 위 한 「기판용 카메 라 」와 마스크 뒷 면 의 피 듀셜 마 크 나 마스크 개 구부를 인식 하 기 위 한 「마스크용 카 메 라 」가 장착되 어 있 습니 다 . 나아 가 , 옵 션 인 솔더 인 쇄 검사 기 능을 겸 비 한 장비 에 는 , 「인쇄 검 사용 카 메 라 」와 조 명 이 추 가 …

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5.2 흡인 블로어 유니트
YCP10 은 , 장비 본체의 정면하부 패널 내부에 흡인 블로어 유니트가 내장되어 있습니다.
자동 클리닝시, 마스크의 개구부에 부착한 솔더와 뒷면에 흘러 들어간 솔더를 흡인합니다.
흡인 블로어 유니트
흡인 블로어 유니트 인버터
67113 -N1- 00

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6. 비젼 카메라 유니트
본 장비에는 기판상의 피듀셜 마크나 랜드패턴을 인식하기 위한「기판용 카메라」와 마스크 뒷면의 피듀셜 마크
나 마스크 개구부를 인식하기 위한「마스크용 카메라」가 장착되어 있습니다 . 나아가 , 옵션인 솔더 인쇄검사 기
능을 겸비한 장비에는 ,「인쇄검사용 카메라」와 조명이 추가됩니다 .
티칭을 할 때는 , 이들 카메라를 티칭 유니트로서 사용합니다 .
•
「기판용 카메라」및「인쇄검사용 카메라 ( 옵션 )」는 , 카메라용 X 축 (CX 축 ) 상에 탑재되어 있으며 , X 방향으로만 이동
합니다 . Y 축과 연동해서 기판표면의 피듀셜 마크를 인식합니다 .
•
「마스크용 카메라」는 , 고정 컨베이어 레일 앞쪽에 탑재되어 있으며 , X 방향으로만 이동합니다 .
Y 축과 연동해서 마스크 이면 ( 뒷면 ) 의 피듀셜 마크와 마스크 개구부를 인식합니다 .
비젼 카메라 유니트
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1. 기판용 카메라 , 조명 유니트
컨베이어상에 고정된 기판의 상면 ( 표면 ) 을 인식하기 위한 카메라와 조명 유니트입니다 .
2. 마스크용 카메라 , 조명 유니트
마스크의 뒷면 ( 이면 ) 을 인식하기 위한 카메라와 조명 유니트입니다 .
3. 인쇄 검사용 카메라 , 조명 유니트 ( 옵션 )
고분해능
•
광시야의 카메라와 조명 유니트입니다 . 옵션의 인쇄검사 기능을 겸비한 YCP10 에 탑재됩니다 .
인쇄검사에 대해서는 별책「옵션 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .

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7. 서보제어 축 구성
YCP10 은 , 다음과 같이 서보제어 축으로 구성되어 있습니다 . 다른 작동 기구들은 에어구동으로 됩니다 .
제어 축의 구성
RL(우→좌)흐름의 예
스퀴지
스퀴지 헤드
컨베이어 레일
기판 고정부 (기판 테이블)
SR축
PU축
W축
MX축
CV축
X2축
X1축
Z축
Y축
SY축
SZ축
CX축
카메라 유니트
플러스 방향
마이너스 방향
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█ 제어 축의 명칭과 기능
유니트명 축 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행하게 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 상하로 이동시킵니다 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니다 .(3S 헤드만 )
기판 고정부
( 기판 테이블 )
X1
기판 테이블을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X2 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
X2
기판 테이블을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X1 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
Y 기판 테이블을 Y 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
Z 기판 테이블을 상하로 이동시킵니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 동작시킵니다 .
MX 마스크 카메라를 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
기판 반송부
W 컨베이어 폭을 변경합니다 .
CV 컨베이어상의 기판을 반송합니다 .
카메라 유니트 CX 기판 카메라와 인쇄 검사 카메라를 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
참고
조작 화면상에서 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다. 상세한 내용은. 제 7 장「4.1「축 이동」화면」을 참조해 주십시오 .