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2-1 2 1 . 비 상 정지 의 해 제와 에러 클리 어 비 상정 지 의 해제 와 에 러클 리 어 방법을 설 명 합니 다 . 1 .1 비상 정지 의 해제방법 장 비 가 비 상 정 지 상 태 일 때 는 장 비 상 부 의 표 시 등 인 빨 간 색 램 프가 점 등 하 고 조 작 화 면 의 스 테 이 터 스 에 리 어 에 도 「비 상 정 지 」라 고 빨 간 색 으로 표 시 됩 니 다 . 비 상 정 …
제 2 장 기본적인 조작
이 장에서는 , 장비의 기동
•
종료방법을 비롯하여 비상정지나 에러의 해제방법 , 조작화면의 구성 등
기본적인 조작에 대해 설명합니다 . 실제로 장비를 조작하면서 본 장의 설명을 읽어 주십시오 .
목차
1. 비상정지의 해제와 에러 클리어 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 장비의 기동과 종료 2-7
2.1 시작전 점검을 한다 2-8
2.2 장비를 기동한다 2-9
2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-11
3. 조작화면의 설명 2-13
3.1 조작화면의 기본구성 2-13
3.2 각종버튼과 입력박스 2-14
2-1
2
1. 비상정지의 해제와 에러 클리어
비상정지의 해제와 에러클리어 방법을 설명합니다 .
1.1 비상정지의 해제방법
장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에도「비
상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다. 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다.
1
비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .
비상정지 버튼이 눌려진 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제합니다 .
장비 정면 우측상단의 오퍼레이션 패널에 비상정지 버튼이 있습니다 .
참고
안전스위치 등에 의한 인터록으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주시기 바랍니다 .
3
오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을 누르면 , 서보 ON 의 상태로 됩니다 .
「READY」버튼
「READY」버튼
67200-N1-00
4
표시를 확인합니다 .
표시등인 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의「비상정지」표시가 꺼진것을
확인하시기 바랍니다 .
2-2
2
1.2 에러의 클리어방법
운전중에 에러가 발생하면 버저가 울리면서, 장비상부의 표시등의 노란색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터
스 에리어에도 「에러」라고 노란색으로 표시됩니다. 동시에 에러내용을 나타내는 화면이 표시됩니다.
에러내용을 확인하고 클리어 할때는 아래의 순서에 따라 실시합니다.
에러 화면의 예
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1
버저를 OFF 합니다 .
오퍼레이션 패널의「ERROR CLEAR」버튼을 한번 누르거나 , 에러화면의 [ 버저 OFF] 버튼을 눌러서
버저를 OFF 합니다 .
2
에러 내용을 확인합니다 .
에러화면에 내용이 표시되므로 , 확인하고 에러의 원인을 제거하십시오 .
장비의 축 이동 범위내에 손 등을 넣어서 작업할 때는 , 반드시 비상정지 상태로 하십시오 .
3
에러 화면을 클리어합니다 .
다시 한번 더 오퍼레이션 패널의「ERROR CLEAR」버튼을 누르거나 에러화면의「에러 클리어」버튼을
눌러서 에러 화면을 클리어합니다 .
4
표시를 확인합니다 .
장비상부의 표시등인 노란색 램프와 조작화면의 스테이터스 에리어의「에러」표시가 꺼졌음을 확인합니
다.