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제 2 장 기 본적 인 조작 이 장 에서 는 , 장비의 기 동 • 종 료 방법을 비 롯 하 여 비상정 지 나 에 러 의 해제 방법 , 조작화면의 구 성 등 기본적 인 조작 에 대 해 설 명 합니다 . 실제 로 장비 를 조작하면서 본 장의 설명 을 읽 어 주십시 오 . 목차 1 . 비상정지의 해제와 에러 클리어 2 - 1 1 . 1 비상 정지의 해 제방법 2- 1 1 . 2 에러의 클 리어방법…
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7. 서보제어 축 구성
YCP10 은 , 다음과 같이 서보제어 축으로 구성되어 있습니다 . 다른 작동 기구들은 에어구동으로 됩니다 .
제어 축의 구성
RL(우→좌)흐름의 예
스퀴지
스퀴지 헤드
컨베이어 레일
기판 고정부 (기판 테이블）
SR축
PU축
W축
MX축
CV축
X2축
X1축
Z축
Y축
SY축
SZ축
CX축
카메라 유니트
플러스 방향
마이너스 방향
67115-N1- 00
█ 제어 축의 명칭과 기능
유니트명 축 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행하게 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 상하로 이동시킵니다 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니다 .(3S 헤드만 )
기판 고정부
( 기판 테이블 )
X1
기판 테이블을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X2 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
X2
기판 테이블을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X1 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
Y 기판 테이블을 Y 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
Z 기판 테이블을 상하로 이동시킵니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 동작시킵니다 .
MX 마스크 카메라를 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
기판 반송부
W 컨베이어 폭을 변경합니다 .
CV 컨베이어상의 기판을 반송합니다 .
카메라 유니트 CX 기판 카메라와 인쇄 검사 카메라를 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
참고
조작 화면상에서 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다. 상세한 내용은. 제 7 장「4.1「축 이동」화면」을 참조해 주십시오 .
제 2 장 기본적인 조작
이 장에서는 , 장비의 기동
•
종료방법을 비롯하여 비상정지나 에러의 해제방법 , 조작화면의 구성 등
기본적인 조작에 대해 설명합니다 . 실제로 장비를 조작하면서 본 장의 설명을 읽어 주십시오 .
목차
1. 비상정지의 해제와 에러 클리어 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 장비의 기동과 종료 2-7
2.1 시작전 점검을 한다 2-8
2.2 장비를 기동한다 2-9
2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-11
3. 조작화면의 설명 2-13
3.1 조작화면의 기본구성 2-13
3.2 각종버튼과 입력박스 2-14
2-1
2
1. 비상정지의 해제와 에러 클리어
비상정지의 해제와 에러클리어 방법을 설명합니다 .
1.1 비상정지의 해제방법
장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에도「비
상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다. 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다.
1
비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .
비상정지 버튼이 눌려진 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제합니다 .
장비 정면 우측상단의 오퍼레이션 패널에 비상정지 버튼이 있습니다 .
참고
안전스위치 등에 의한 인터록으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주시기 바랍니다 .
3
오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을 누르면 , 서보 ON 의 상태로 됩니다 .
「READY」버튼
「READY」버튼
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4
표시를 확인합니다 .
표시등인 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의「비상정지」표시가 꺼진것을
확인하시기 바랍니다 .