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1-18 1 7. 서보 제어 축 구 성 YCP1 0 은 , 다음 과 같이 서 보제어 축 으로 구 성 되어 있 습니 다 . 다른 작동 기 구들은 에어 구동 으로 됩 니 다 . 제어 축의 구성 RL(우→좌)흐름의 예 스퀴지 스퀴지 헤드 컨베이어 레일 기판 고정부 (기판 테이블） SR축 PU축 W축 MX축 CV축 X2축 X1축 Z축 Y축 SY축 SZ축 CX축 카메라 유니트 플러스 방향 마이너스 방…
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6. 비젼 카메라 유니트
본 장비에는 기판상의 피듀셜 마크나 랜드패턴을 인식하기 위한「기판용 카메라」와 마스크 뒷면의 피듀셜 마크
나 마스크 개구부를 인식하기 위한「마스크용 카메라」가 장착되어 있습니다 . 나아가 , 옵션인 솔더 인쇄검사 기
능을 겸비한 장비에는 ,「인쇄검사용 카메라」와 조명이 추가됩니다 .
티칭을 할 때는 , 이들 카메라를 티칭 유니트로서 사용합니다 .
•
「기판용 카메라」및「인쇄검사용 카메라 ( 옵션 )」는 , 카메라용 X 축 (CX 축 ) 상에 탑재되어 있으며 , X 방향으로만 이동
합니다 . Y 축과 연동해서 기판표면의 피듀셜 마크를 인식합니다 .
•
「마스크용 카메라」는 , 고정 컨베이어 레일 앞쪽에 탑재되어 있으며 , X 방향으로만 이동합니다 .
Y 축과 연동해서 마스크 이면 ( 뒷면 ) 의 피듀셜 마크와 마스크 개구부를 인식합니다 .
비젼 카메라 유니트
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2
1
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1. 기판용 카메라 , 조명 유니트
컨베이어상에 고정된 기판의 상면 ( 표면 ) 을 인식하기 위한 카메라와 조명 유니트입니다 .
2. 마스크용 카메라 , 조명 유니트
마스크의 뒷면 ( 이면 ) 을 인식하기 위한 카메라와 조명 유니트입니다 .
3. 인쇄 검사용 카메라 , 조명 유니트 ( 옵션 )
고분해능
•
광시야의 카메라와 조명 유니트입니다 . 옵션의 인쇄검사 기능을 겸비한 YCP10 에 탑재됩니다 .
인쇄검사에 대해서는 별책「옵션 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .
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7. 서보제어 축 구성
YCP10 은 , 다음과 같이 서보제어 축으로 구성되어 있습니다 . 다른 작동 기구들은 에어구동으로 됩니다 .
제어 축의 구성
RL(우→좌)흐름의 예
스퀴지
스퀴지 헤드
컨베이어 레일
기판 고정부 (기판 테이블）
SR축
PU축
W축
MX축
CV축
X2축
X1축
Z축
Y축
SY축
SZ축
CX축
카메라 유니트
플러스 방향
마이너스 방향
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█ 제어 축의 명칭과 기능
유니트명 축 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행하게 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 상하로 이동시킵니다 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니다 .(3S 헤드만 )
기판 고정부
( 기판 테이블 )
X1
기판 테이블을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X2 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
X2
기판 테이블을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 . 운전시는 X1 축과 연동해서
R 축의 기능을 합니다 .
Y 기판 테이블을 Y 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
Z 기판 테이블을 상하로 이동시킵니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 동작시킵니다 .
MX 마스크 카메라를 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
기판 반송부
W 컨베이어 폭을 변경합니다 .
CV 컨베이어상의 기판을 반송합니다 .
카메라 유니트 CX 기판 카메라와 인쇄 검사 카메라를 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
참고
조작 화면상에서 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다. 상세한 내용은. 제 7 장「4.1「축 이동」화면」을 참조해 주십시오 .
제 2 장 기본적인 조작
이 장에서는 , 장비의 기동
•
종료방법을 비롯하여 비상정지나 에러의 해제방법 , 조작화면의 구성 등
기본적인 조작에 대해 설명합니다 . 실제로 장비를 조작하면서 본 장의 설명을 읽어 주십시오 .
목차
1. 비상정지의 해제와 에러 클리어 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 장비의 기동과 종료 2-7
2.1 시작전 점검을 한다 2-8
2.2 장비를 기동한다 2-9
2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-11
3. 조작화면의 설명 2-13
3.1 조작화면의 기본구성 2-13
3.2 각종버튼과 입력박스 2-14