JUKI_KE-2050-2060_MAINTE_CH维修要领.pdf - 第249页
R E V 2 . 0 0 维修调整要领书 14-44 14-7-3． 步进驱动器的调整 传送装置的中心马达和支承台马达使用步进马达 。 为了正确地转动步进马达，需要调整 ５ 相步进驱动器 。 ・ 中心马达 （ 传送步进马达 ） ＨＭ００１３２００００ ５ 相步进驱动器 ・ 支承台马达 （ 非 ＥＮ 规格时 ） ＨＸ００４２０００００ ５ 相步进驱动器 ・ 支承台马达 （ＥＮ 规格时 ） ＨＸ００５４５００００ ５ 相步进驱动器 １４-…
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维修调整要领书
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ＳＷ 6：STOP(R) 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关。
开关设定与 SW1 相同。
W6：STOP(R) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换。开放：ON/短接：OFF
ＳＷ 7：C.OUT（R）在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关。
开关设定与 SW1 相同。
W7：C.OUT(R) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换。开放：ON/短接：OFF
W8：OUT 马达（传送方向不同使用的插头也变化）用制动时间的设定。
短接越小号的销制动时间就越短，短接越大号的销制动时间就越长。
W9：STOP(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON（短接 1、2）或需要时 ON（短接 2、3）。
W10：C.OUT(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON（短接 1、2）或需要时 ON（短接 2、3）。
W11：STOP(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON（短接 1、2）或需要时 ON（短接 2、3）。
W12：C.OUT(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON（短接 1、2）或需要时 ON（短接 2、3）。
W13：１时钟的时间设定。
1-2：10msec、3-4：20msec、5-6：40msec、7-8：80msec、9-10：160msec （晚优先）
W14：IN 马达（传送方向不同使用的插头也变化）用制动时间的设定。
短接越小号的销制动时间就越短，短接越大号的销制动时间就越长。
W15：5V/24V 设定连接(短接)GND 或隔离（开放）。
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14-7-3．步进驱动器的调整
传送装置的中心马达和支承台马达使用步进马达。
为了正确地转动步进马达，需要调整５相步进驱动器。
・中心马达（传送步进马达） ＨＭ００１３２００００ ５相步进驱动器
・支承台马达（非ＥＮ规格时） ＨＸ００４２０００００ ５相步进驱动器
・支承台马达（ＥＮ规格时） ＨＸ００５４５００００ ５相步进驱动器
１４-７-３-１．传送步进马达驱动电流的调整
＜调整程序＞
① 调整前，请确认『ＤＣ电源输出电压的调整』。
② 转动传送步进马达，用数字万能表测定５相步进驱动器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子的电压。
数字万用表的连接，『ＣＰ１』为”＋”，『ＣＰ２』为”－”。
③ 慢慢转动『ＲＵＮ』旋钮，让『ＣＰ１』～『ＣＰ２』之间的电压为２．８Ｖ±０．０１Ｖ。。
④ 请把步进驱动器上的步进ＳＷ设定如下图所示。
・规格值
驱动电流：１．４Ａ±０．００５Ａ／相
（ ＣＰ１－ＣＰ２之间的电压为２．８Ｖ±０．０１Ｖ）
ON
1 2
１．ＯＮ
２．ＯＦＦ
图 14-7-3-1-1 设定开关的设定
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１４-７-３-２．支承台／自动宽度调整用步进马达驱动器的设定
＜调整程序＞
① 把设定用的旋转开关设定如下表所示。
② 设定用的步进ＳＷ设定如下表所示。
ＳＷ名称 设定值
ＳＴＯＰ 5
ＲＵＮ Ｃ
Ｍ２ 0
Ｍ１ 0
ＳＷ名称 设定值
ＴＥＳＴ ＯＦＦ
２／１ＣＫ ＯＦＦ
Ｃ．Ｄ ＯＦＦ
Ｌ／ＨＶ ＯＮ
ＯＰ ＯＦＦ
旋转部箭头指向设定值。
STOP
RUN
ＯＰ
Ｌ／ＨＶ
Ｃ．Ｄ
２／１ＣＫ
ＴＥＳＴ
M2
M1