JUKI_KE-2050-2060_MAINTE_CH维修要领.pdf - 第49页
Rev2.00 维修调整要领书 2-2． 马达的更换 2-2-1． Z马达（ＭＮＬＡ贴装头） 更换了Ｚ马达之后， 需要进行Ｚ轴原点的位置调整， 以及 Z 轴高度有关、激光有关的ＭＳ参数。 （输入 项目请参照２－９项。） １） 实施２－１－１项的１） ～３） ， 把②③倒向贴装 头的座侧。 ２） 卸下马达护罩⑩。 ⑩ 切断（安装螺丝４个）束线带４根。 ３） 卸下 Z ⑪ 马达的安装螺丝 （４个），向箭头方向移 动马达，松开皮带。 ４） 拧…
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⑦ 一面注意避免贴装头向 X 方向移动，一面从 L1 贴装头上拆下治具吸嘴。
⑧ 选择 HOD 的“HEAD”按钮，切换到 R1 贴装头。
通过这一操作，R1 贴装头自动移动到 L1 贴装头的回转中心 X 的位置。
（贴装头移动量＝贴装头心距 119 ｍｍ）
⑨ 请把治具吸嘴装到 R １贴装头上，以 HOD 操作 Z 軸，设置到[DOWN]高度。
⑩ 以与⑥ １）相同的操作步骤，前后移动贴装头，将千分表指示值达最大的位置作为回转中心 Y
方向。这时，如果治具吸嘴不触及千分表或接触过度，请松开Ｒ贴装头的 4 个固定螺丝，以贴装
头上侧的平行销为中心摇动贴装头进行调整。
⑪ 以与 2）相同的操作步骤，在保持回转中心 Y 的状态下，以 HOD 操作 θ 軸，使治具吸嘴旋转，将
千分表指针位于振摆中心点的位置作为回转中心 X 方向。在这一状态下，松开Ｒ贴装头的 4 个固
定螺丝，以贴装头上侧的平行销为中心摇动贴装头进行调整，使千分表的指针指向 0。
⑫ 请旋紧Ｒ贴装头的 4 个固定螺丝，确认千分表指针位于±0.02mm 以内。如果不在此规格内，请重
新进行第步的调整。
⑬ 贴装头心距调整后，必须重新输入ＭＳ参数。输入项目请参照２－９项。
注） 在贴装头和贴装头板之间插入着间隙片（上下 2 处）。
此间隙片是为了调整 MNLA 贴装头和 FMLA 贴装头的 Y 方向位置。
重新安装卸下的贴装头时，或安装其它贴装头时需要使用此间隙片，或使用相同厚度的间隙片。
安装时，请在间隙片上涂上微量的润滑脂，贴在贴装头板上，然后再安装到贴装头。
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2-2．马达的更换
2-2-1．Z马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的ＭＳ参数。（输入
项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③倒向贴装
头的座侧。
２） 卸下马达护罩⑩。 ⑩
切断（安装螺丝４个）束线带４根。
３） 卸下 Z
⑪
马达的安装螺丝 （４个），向箭头方向移
动马达，松开皮带。
４） 拧松皮带轮的固定螺丝２个，向上拔处 Z 马达皮带
轮，卸下 Z 马达。
５） 安装时，请按照相反的顺序进行。
６） 按照以下的顺序进行确认和调整。
图２－２－２
⑪
图２－２－１
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＜程序＞
拉
同步皮带 Z
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 29.4 Ｎ（3kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.75 ｍｍ。
※在 Z
⑪
马达安装螺丝 （４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意
Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
７） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1.5～4.5mm 之间的话，相对与 Z 轴马达轴
把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1.5～4.5mm 之间。
Z 传感器 OFF 区域
1.5～4.5mm 稳定区域
6mm
Z 传感器 ON 区域
（Z 轴球螺丝转动 1
圈的行程）
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