JUKI_KE-2050-2060_MAINTE_CH维修要领.pdf - 第55页
Rev2.00 维修调整要领书 2－12 2-2-4． ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头） 更换了马达之后， 需要重新输入有关轴的高度以及激光、 贴装头心距调整、 贴装头偏差、 贴装综合偏 差的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。） １） 按照 2-1-1 项 1)～7)拆下贴装头部上部护盖。 ２） 卸下贴装头上ＳＰ２个。 ３） ⑭ 卸下球螺丝的安装螺丝 （４个）。 ４） 卸下ＩＣθ ⑮ 马达的安装螺丝 （４个）。 ５） 从卸下的ＩＣθ ⑯ …
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＜程序＞
① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔，朝箭头方向
用杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝
固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.7 ｍｍ。
※ 在ＩＣ Z 马达安装螺丝⑫（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
此时，从前面看马达的电线在左侧。
同步皮带ＩＣＺ
拉
※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时，应
注意 ICZ 马达轴的平部和皮带轮固定
螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
４） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1.5～6.5mm 之间的话，相对与 ICZ 轴马
达轴把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1.5～6.5mm 之间。
Z 传感器 OFF 区域
1.5～6.5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
8mm
（Z 轴球螺丝旋转
1 圈的行程）
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2－12
2-2-4．ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了马达之后，需要重新输入有关轴的高度以及激光、贴装头心距调整、贴装头偏差、贴装综合偏
差的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。）
１） 按照 2-1-1 项 1)～7)拆下贴装头部上部护盖。
２） 卸下贴装头上ＳＰ２个。
３）
⑭
卸下球螺丝的安装螺丝 （４个）。
４） 卸下ＩＣθ
⑮
马达的安装螺丝 （４个）。
５） 从卸下的ＩＣθ
⑯
马达卸下Ｚ传感器配件ＩＣ 、
⑰
半总成 、吸嘴套轴ＩＣ。
７） 安装时、按照详单的顺序进行。
８） 按照以下的程序进行确认和调整。
注） 拆卸 IC 电动机时，作业时注意不要碰伤 LA 装置的
孔部。
同时，作业时要避免滑块从 LM 导轨脱出。
滑块内的球有可能弹出来。
图２－２－６
⑰
⑭
⑮
⑯
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Ｚ传感器配件
Ａ
Ｚ传感器
＜程序＞
①
⑯
测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ 的
间隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上
下的间隙均为０．９±０．２ｍｍ的范围。
（Ａ尺寸）
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，间隙量变化时，请
拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。
③ 在不装ＩＣＺ电动机和贴装头上升ＳＰ
ＩＣ的状态下用弹簧秤检查，是否是以
0.75 ｋｇ滑动。
※用手关闭半总成之后，用扳手转动 1/6 圈。
※在ＩＣθ
⑮
马达安装螺丝 （４个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩１．３ Nm 拧紧固定。此时，
请让马达基准面和后导向器基准面没有间隙。
⑭
※在球螺丝的安装螺丝 （4 个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩３．７ Nm 拧紧固定。
※请按照２－１－２项进行贴装头的安装。
然后，请进行贴装头心距调整。
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