JUKI_KE-2050-2060_MAINTE_CH维修要领.pdf - 第250页
R E V 2 . 0 0 维修调整要领书 14-45 １４-７-３-２． 支承台 ／ 自动宽度调整用步进马达驱动器的设定 ＜ 调整程序 ＞ ① 把设定用的旋转开关设定如下表所示 。 ② 设定用的步进 ＳＷ 设定如下表所示 。 ＳＷ名称 设定值 ＳＴＯＰ 5 ＲＵＮ Ｃ Ｍ２ 0 Ｍ１ 0 ＳＷ 名称 设定值 ＴＥＳＴ ＯＦＦ ２／１ＣＫ ＯＦＦ Ｃ．Ｄ ＯＦＦ Ｌ／ＨＶ ＯＮ ＯＰ ＯＦＦ 旋转部箭头指向设定值 。 STOP RUN …
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14-7-3．步进驱动器的调整
传送装置的中心马达和支承台马达使用步进马达。
为了正确地转动步进马达，需要调整５相步进驱动器。
・中心马达（传送步进马达） ＨＭ００１３２００００ ５相步进驱动器
・支承台马达（非ＥＮ规格时） ＨＸ００４２０００００ ５相步进驱动器
・支承台马达（ＥＮ规格时） ＨＸ００５４５００００ ５相步进驱动器
１４-７-３-１．传送步进马达驱动电流的调整
＜调整程序＞
① 调整前，请确认『ＤＣ电源输出电压的调整』。
② 转动传送步进马达，用数字万能表测定５相步进驱动器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子的电压。
数字万用表的连接，『ＣＰ１』为”＋”，『ＣＰ２』为”－”。
③ 慢慢转动『ＲＵＮ』旋钮，让『ＣＰ１』～『ＣＰ２』之间的电压为２．８Ｖ±０．０１Ｖ。。
④ 请把步进驱动器上的步进ＳＷ设定如下图所示。
・规格值
驱动电流：１．４Ａ±０．００５Ａ／相
（ ＣＰ１－ＣＰ２之间的电压为２．８Ｖ±０．０１Ｖ）
ON
1 2
１．ＯＮ
２．ＯＦＦ
图 14-7-3-1-1 设定开关的设定
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１４-７-３-２．支承台／自动宽度调整用步进马达驱动器的设定
＜调整程序＞
① 把设定用的旋转开关设定如下表所示。
② 设定用的步进ＳＷ设定如下表所示。
ＳＷ名称 设定值
ＳＴＯＰ 5
ＲＵＮ Ｃ
Ｍ２ 0
Ｍ１ 0
ＳＷ名称 设定值
ＴＥＳＴ ＯＦＦ
２／１ＣＫ ＯＦＦ
Ｃ．Ｄ ＯＦＦ
Ｌ／ＨＶ ＯＮ
ＯＰ ＯＦＦ
旋转部箭头指向设定值。
STOP
RUN
ＯＰ
Ｌ／ＨＶ
Ｃ．Ｄ
２／１ＣＫ
ＴＥＳＴ
M2
M1
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14-7-4．编码器的连接确认
利用编码器，确认位置的步进马达的计数器的动作。
编码器的连接确认，在步进马达驱动器的调整后进行。如果编码器的信号没有正确地计数的状态动作
的话，有可能步进马达的位置不能正确地控制。
１）开(ON)装置的断电器，然后打开(ON)电源开关。
２）起动调整用软件。
３）用手转动各马达轴，确认计数器值和极性。
确认与表１４－７－４－１基本相同的值被计数。
表１４－７－４－１ 各马达的极性和计数值
马达轴 极性 计数值 分辨率
支承台编码器 Ｌ （－）↓下 上↑（＋） 400ﾊﾟﾙｽ／10mm 25μｍ
自动基板宽度调整 编码器 （－）→←窄 宽←→ （＋） 1000ﾊﾟﾙｽ／10mm 10μｍ
计数值没有变化，或与表１４－７－４－１明显不同时，有可能是插头插错等，请确认。
４）确认之后，退出调整用软件。装置的电源关闭之后，电源开关和断路器变为 OFF。
以上，编码器的连接确认结束。