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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-5-2-10 Z 轴的示教 示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，获取高度。 先选择示教用的贴片头或 HMS 装置。 进行 Z 轴示教时，能选择的装置 只限于 贴片头和 HMS 。若选择其他装置，会发出报错声，此 时需要重新选择装置。 用 HMS 示教时，在摄像机进行 XY 轴示教后，位置移动到测量点后，按下 HMS 装置键即可开始 示教，再按 ENTE R 键，确定示教值…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
● 2 点或 3 点的示教方法
① 以2点进行示教时
A
B
C
输入上述的A、B2点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作
为示教的坐标。
② 进行3点示教时
输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教的坐标。
(点D的X方向为点A、点B、点C的中点，求点A、点B的中点的Y方向)
但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
基板
PAD
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-2-10 Z 轴的示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，获取高度。
先选择示教用的贴片头或HMS装置。
进行Z轴示教时，能选择的装置只限于贴片头和HMS。若选择其他装置，会发出报错声，此
时需要重新选择装置。
用HMS示教时，在摄像机进行XY轴示教后，位置移动到测量点后，按下HMS
装置键即可开始
示教，再按ENTER键，确定示教值。
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的上面(测量面)的表面状况(光泽、表
面粗糙程度),有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示
教。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置
内部，也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-2-11 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与
标记的明亮度判断基准值)、检出框的大小等5种信息。
(1) 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4-5-2-11-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
摄像机会移动到标记的 XY 坐标上，监视器画面里则显示出示教对象(记忆的)的图案。
※当监视器画面上没有想示教的图案时，请检查输入的坐标是否正确。
※对于陶瓷基板标记(标记为白色)，检查后请再按下“CAMERA”。在此按摄像机键，
可切换极性（对比度）。
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