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Se rvic e Manu al HS- 60 03/ 200 3 US I ssue 8 6. 17 B lo ck di agr am s fo r m o du la r tran spo r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 34 6.18 Fina l s teps an d …
Service Manual HS-60
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6.11.7 Replacing the complete lifting table cylinder (00358703-01). . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.11.7.1 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.11.7.2 Adjusting the speed of the lifting table (service personnel only). . . . . . . . . . . . . 191
6.12 Setting the fixed conveyor side (single and dual conveyor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.13 Width adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.13.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.13.2 Replacing the stepping motor of the width adjustment system (00367174-02). . . 201
6.13.2.1 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.13.3 Replacing a toothed belt for the drive of the width adjustment system (
00356841-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
6.13.3.1 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.13.3.2 Setting the tension of the toothed belt for the width adjustment system drive . . 205
6.13.4 Replacing the limit switches for the end position of the width adjustment system
(00365108-02) 206
6.13.4.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.13.4.2 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.13.4.3 Checking the position of the limit switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.13.5 Adjustment unit for the width adjustment system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.13.5.1 Replacing the valve of the adjustment unit (00363779-01) . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.13.5.2 Replacing the proximity switch for width adjustment systems 1+2
(00363777-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.13.5.3 Replacing the proximity switch for adjustment units 1+2 (00363775-01) . . . . . . 211
6.13.5.4 Replacing the actuator for the width adjustment system (00355533-02) . . . . . . 213
6.14 Light barriers and stopper for scanning the PCB positions along the transport routes . . . 215
6.14.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.14.2 Replacing the light barriers for transmitter and receiver modules
(ab 00370063-01) 216
6.14.2.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.14.2.2 Important instructions for replacing the light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.14.2.3 Exchanging the transmitter or receiver for placement area 1 + 2. . . . . . . . . . . . 218
6.14.2.4 Changing the receiver for the input or output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.14.2.5 Removing and installing the light barrier for the intermediate conveyor. . . . . . . 220
6.14.3 Replacing the laser light barriers for stopper positions (00364782-01) . . . . . . . . . 221
6.14.3.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.14.3.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.14.3.3 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.14.3.4 Setting and checking the laser light barrier for the stopper positions . . . . . . . . . 223
6.14.4 Setting the light barriers in the placement area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.15 Checks to be performed after mechanical work on the conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . 226
6.16 Overview of the electrical components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.16.1 Conversion board of the conveyor side (00359424-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.16.2 Conversion board of the conveyor system (00359425-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.16.3 Transport control TSP 301 for HS-60 (00370397-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.16.3.1 Extension card TSP 301E for dual conveyors (00370398-01) . . . . . . . . . . . . . . 231
6.16.4 Transport control TSP 201 for S-27 HM (00358068-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.16.5 Conversion board of the lifting table (00362766-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
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6.17 Block diagrams for modular transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.18 Final steps and functions test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 DLM2 Collect&Place Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1.1 Steps when picking up and placing components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.1.1 Position and function of the individual star stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.2 Overview of the functions of star stations 1 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2 Structure of the collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.2.1 Back part, complete / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.2.2 Star, fitted / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2.3 Front part, complete / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.2.4 SP_12 Digital intermediate distribution board (00330648-05) . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.2.5 24x24 component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
7.3 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7.4 Points to note before starting servicing work .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.5 Replacing the collect&place head / DLM2 (00367770-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.3 Dismantling the collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.4 Fitting the collect&place head on the head mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
7.5.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.6 Dismantling / fitting the front part of the
collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.2 Dismantling the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.3 Fitting the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.6.4 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.7 Replacing the 24x24 component camera
(00336791-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.3 Dismantling the component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.4 Fitting the component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.8 Replacing the turning station (00341780-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.3 Dismantling the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.4 Fitting the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.8.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
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7.9 Replacing the valve positioning drive for the placement (00368075-01) and reject circuits
(00367768-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.3 Dismantling the valve positioning drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.4 Fitting the valve positioning drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.9.5 Mechanical adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.9.6 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.10 Replacing the intermediate distribution board (00330648-05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.10.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.10.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.10.3 Dismantling the intermediate distribution board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.10.4 Fitting the intermediate distribution board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.10.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11 Replacing light barrier ’Z-axis up’ (00347297-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.3 Dismantling the ’Z-axis up’ light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.4 Fitting the ’Z-axis up’ light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.11.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.12 Replacing the toothed belt of the Z-axis (00334936-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.3 Dismantling the toothed belt T2 / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.4 Fitting the toothed belt T2 / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.12.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.13 Replacing the Z-axis drive (00341011-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.3 Dismantling the Z-axis drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.4 Fitting the Z-axis drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7.13.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7.14 Replacing the forced air unit (00367793-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.3 Dismantling the forced air unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.4 Fitting the forced air unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
7.14.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
7.15 Replacing the silencer (00359582-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.15.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.15.2 Replacing the silencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303