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Se rvic e Ma nual HS-6 0 03/ 200 3 US I ssue 2 2.2.4 Warning label W 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2.4.1 Warning label W2 06 o n the main power…
Service Manual HS-60
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Table of Content
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.1 How to get information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Important notes on the Service Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Qualification and training of personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 User classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Liability of the manufacturer/supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Operational safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.5 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.5.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.5.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.5.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.6 Safety instructions for laser units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.7 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.8 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials
and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1 Warning labels W201, W203, and W204 on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2 Warning label W202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2.1 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2.2 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3 Warning label W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3.1 Warning label W205 on the transverse bar below the tape cutter . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.3.2 Warning label W205 on the waste tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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2.2.4 Warning label W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.4.1 Warning label W206 on the main power supply access doors . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.4.2 Warning label W206 on service socket BU1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.5 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.5.1 Warning label W207 on the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.6 Warning label W110 on the EMERGENCY-STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.7 Warning label "laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2 Laser class 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.4 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.5 Safety instructions for docking and undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . 34
2.3.6 Safety instructions for changing the table height of component trolleys . . . . . . . . . . 35
2.3.7 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . . 36
2.3.8 Safety instructions for the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2 Guard on the input/output belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 Main power switch, EMERGENCY-STOP mushroom-head push-button,
protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.3.1 Position of the main power switch, start buttons etc. on the machine . . . . . . . . . . 42
2.4.3.2 Position of EMERGENCY-STOP mushroom-head push-button, circuit
breakers etc. on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.3.3 Position of UPS, station computer and sockets for connecting the CO trolleys . . . 44
2.4.3.4 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.4 Safety circuit and signalling circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4.1 Structure of the safety circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4.2 Structure of the signalling circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.4.3 Description of the functions of the safety circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.5 Guard on the component table locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5 Residual voltages and discharge times in the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop mushroom-head push-button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 55
2.6 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7 Energy state of the machine after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7.1 Placement system switched off at the main power switch, but still connected . . . . . 60
2.7.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . 61
2.7.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the
main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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2.8 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.9.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Position of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Supply voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Voltages in the power supply unit after switching on at the main switch . . . . . . . . . . 71
3.3 Control unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Main distribution unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 Servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Description of the power supply functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.7 Measuring voltages on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.2 Tools and equipment required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.3 Preparing the power supply unit for measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.4 Measuring voltages on the front panel of the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.5 Measuring voltages at rectifiers V1 to V8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.7.6 Measuring voltages at transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.6.1 Primary side of transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.6.2 Secondary side of transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.7 Measuring voltages at main power filter Z1 and electrolytic capacitor C1. . . . . . . . . 83
3.7.8 Terminal panel of the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.9 Replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.2 Preparing the power supply unit for replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.3 What to do on completion of the servicing work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89