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Se rv ice M a nu al HS-6 0 03/ 200 3 U S Iss ue 3 2.8 L ock out an d ta g out p roced ure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.8.1 Purpose and sc ope …
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2.2.4 Warning label W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.4.1 Warning label W206 on the main power supply access doors . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.4.2 Warning label W206 on service socket BU1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.5 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.5.1 Warning label W207 on the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.6 Warning label W110 on the EMERGENCY-STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.7 Warning label "laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2 Laser class 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.4 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.5 Safety instructions for docking and undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . 34
2.3.6 Safety instructions for changing the table height of component trolleys . . . . . . . . . . 35
2.3.7 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . . 36
2.3.8 Safety instructions for the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2 Guard on the input/output belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 Main power switch, EMERGENCY-STOP mushroom-head push-button,
protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.3.1 Position of the main power switch, start buttons etc. on the machine . . . . . . . . . . 42
2.4.3.2 Position of EMERGENCY-STOP mushroom-head push-button, circuit
breakers etc. on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.3.3 Position of UPS, station computer and sockets for connecting the CO trolleys . . . 44
2.4.3.4 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.4 Safety circuit and signalling circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4.1 Structure of the safety circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4.2 Structure of the signalling circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.4.3 Description of the functions of the safety circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.5 Guard on the component table locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5 Residual voltages and discharge times in the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop mushroom-head push-button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 55
2.6 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7 Energy state of the machine after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7.1 Placement system switched off at the main power switch, but still connected . . . . . 60
2.7.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . 61
2.7.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the
main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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2.8 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.9.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Position of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Supply voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Voltages in the power supply unit after switching on at the main switch . . . . . . . . . . 71
3.3 Control unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Main distribution unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 Servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Description of the power supply functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.7 Measuring voltages on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.2 Tools and equipment required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.3 Preparing the power supply unit for measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.4 Measuring voltages on the front panel of the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.5 Measuring voltages at rectifiers V1 to V8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.7.6 Measuring voltages at transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.6.1 Primary side of transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.6.2 Secondary side of transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.7 Measuring voltages at main power filter Z1 and electrolytic capacitor C1. . . . . . . . . 83
3.7.8 Terminal panel of the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.9 Replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.2 Preparing the power supply unit for replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.3 What to do on completion of the servicing work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
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4 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 Structure of the gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 Points to note before starting servicing work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5 Special safety instructions when working in the vicinity of powerful magnetic fields . . . . . . 101
4.6 Replacing the elastomeric spring (00301040-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.3 Removing the elastomeric spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.4 Installing the elastomeric spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.6.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7 Replacing the X-axis scale (00329316-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7.3 Removing the X-axis scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.7.4 Installing the X-axis scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.7.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8 Replacing the tensioning keys (00329478-01, 00329485-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.3 Removing the tensioning keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.4 Installing the tensioning keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.8.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.9 Replacing the deflection unit (00330938-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.3 Removing the deflection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.4 Installing the deflection unit ’X’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.9.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.10 Replacing the X-axis toothed belt (00331076-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.3 Removing the X-axis toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.4 Installing the X-axis toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.10.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117