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Se rv ice M a nu al HS-6 0 03/ 200 3 U S Iss ue 7 6.11.7 Replacing the c o mplete lifting table cylinder (00358703-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 6. 11 . 7.1 Re m ov al /i ns t all a tio n . . . . . . . . . . …

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6.4 Tools, testing aids, documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.5 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.6 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.6.1 Single conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.6.2 Dual conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.7 Replacing the complete drive unit (00359284-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.7.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.7.2 Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.7.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.8 Exchanging the DC geared motor of the relevant PCB conveyor drive (003009269-01) . . . . . 166
6.8.1 Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.8.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.9 Replacing the toothed belt of the relevant PCB conveyor drive (00355553-01). . . . . . . . . . . . 169
6.9.1 Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.9.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.10 Replacing the conveyor toothed belt (00364847-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.10.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.10.2 Replacing the conveyor toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.10.2.1 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.10.2.2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.10.3 Adjusting the tension of the conveyor toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.10.3.1 Belt tension HS 60 for conveyor track 1 (single and dual conveyor) . . . . . . . . . 177
6.10.3.2 Belt tension HS 60 for conveyor track 2 (dual conveyor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.10.3.3 Belt tension S 27 HM (single and dual conveyor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.10.3.4 Belt tension S 27 HM (single and dual conveyor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.11 Lifting table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.11.1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.11.2 Replacing the lifting table (00358653-04)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.11.2.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.11.2.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.11.2.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.11.3 Replacing and adjusting the silencer (00358684-05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.11.3.1 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.11.3.2 Installation and adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.11.4 Replacing the solenoid valve (00358663-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.11.5 Replacing the fork light barrier (00363079-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.11.5.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.11.5.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.11.6 Replacing the PCB clamping device sensor BB1/BB2 (00368272-01) . . . . . . . . . 188
6.11.6.1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.11.6.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.11.6.3 Removal and installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.11.6.4 Adjusting the clamping device sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
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6.11.7 Replacing the complete lifting table cylinder (00358703-01). . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.11.7.1 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.11.7.2 Adjusting the speed of the lifting table (service personnel only). . . . . . . . . . . . . 191
6.12 Setting the fixed conveyor side (single and dual conveyor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.13 Width adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.13.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.13.2 Replacing the stepping motor of the width adjustment system (00367174-02). . . 201
6.13.2.1 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.13.3 Replacing a toothed belt for the drive of the width adjustment system (
00356841-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
6.13.3.1 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.13.3.2 Setting the tension of the toothed belt for the width adjustment system drive . . 205
6.13.4 Replacing the limit switches for the end position of the width adjustment system
(00365108-02) 206
6.13.4.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.13.4.2 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.13.4.3 Checking the position of the limit switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.13.5 Adjustment unit for the width adjustment system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.13.5.1 Replacing the valve of the adjustment unit (00363779-01) . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.13.5.2 Replacing the proximity switch for width adjustment systems 1+2
(00363777-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.13.5.3 Replacing the proximity switch for adjustment units 1+2 (00363775-01) . . . . . . 211
6.13.5.4 Replacing the actuator for the width adjustment system (00355533-02) . . . . . . 213
6.14 Light barriers and stopper for scanning the PCB positions along the transport routes . . . 215
6.14.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.14.2 Replacing the light barriers for transmitter and receiver modules
(ab 00370063-01) 216
6.14.2.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.14.2.2 Important instructions for replacing the light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.14.2.3 Exchanging the transmitter or receiver for placement area 1 + 2. . . . . . . . . . . . 218
6.14.2.4 Changing the receiver for the input or output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.14.2.5 Removing and installing the light barrier for the intermediate conveyor. . . . . . . 220
6.14.3 Replacing the laser light barriers for stopper positions (00364782-01) . . . . . . . . . 221
6.14.3.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.14.3.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.14.3.3 Removal/installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.14.3.4 Setting and checking the laser light barrier for the stopper positions . . . . . . . . . 223
6.14.4 Setting the light barriers in the placement area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.15 Checks to be performed after mechanical work on the conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . 226
6.16 Overview of the electrical components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.16.1 Conversion board of the conveyor side (00359424-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.16.2 Conversion board of the conveyor system (00359425-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.16.3 Transport control TSP 301 for HS-60 (00370397-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.16.3.1 Extension card TSP 301E for dual conveyors (00370398-01) . . . . . . . . . . . . . . 231
6.16.4 Transport control TSP 201 for S-27 HM (00358068-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.16.5 Conversion board of the lifting table (00362766-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
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6.17 Block diagrams for modular transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.18 Final steps and functions test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 DLM2 Collect&Place Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1.1 Steps when picking up and placing components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.1.1 Position and function of the individual star stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.2 Overview of the functions of star stations 1 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2 Structure of the collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.2.1 Back part, complete / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.2.2 Star, fitted / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2.3 Front part, complete / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.2.4 SP_12 Digital intermediate distribution board (00330648-05) . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.2.5 24x24 component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
7.3 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7.4 Points to note before starting servicing work .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.5 Replacing the collect&place head / DLM2 (00367770-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.3 Dismantling the collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.4 Fitting the collect&place head on the head mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
7.5.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.6 Dismantling / fitting the front part of the
collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.2 Dismantling the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.3 Fitting the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.6.4 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.7 Replacing the 24x24 component camera
(00336791-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.3 Dismantling the component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.4 Fitting the component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.8 Replacing the turning station (00341780-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.3 Dismantling the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.4 Fitting the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.8.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280