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FX-2/FX-2C 动作说明书产业装置事业部客户服务部 SMT 中心高速模块贴片机

FX-2/FX-2C

动作说明书

产业装置事业部

客户服务部

SMT 中心

高速模块贴片机

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注意事项

Rev1.0

动作说明书

1．电气装备部概要.................................................................................................................................................... 1-1

1-1．电气装备部的布局...................................................................................................................................... 2-1

2．XY、Z、θ 轴的说明 .......................................................................................................................................... 2-1

2-1．Y－大型轴（以下记载为 YB 轴） ....................................................................................................... 2-1

2-2．Y－TBL 轴（以下记载为 YA 轴） ................................................................................................... 2-3

2-3．X 轴.................................................................................................................................................................... 2-4

2-4．Z、θ 轴 .......................................................................................................................................................... 2-5

3．关于功能................................................................................................................................................................... 3-1

3-1．起动时的各部 LED 显示........................................................................................................................... 3-1

3-1-1．控制装置 ................................................................................................................................................3-1

3-1-2．马达驱动器 ...........................................................................................................................................3-2

3-2．原点复位动作................................................................................................................................................ 3-3

3-2-1．整体的原点复位..................................................................................................................................3-3

3-2-2．θ 轴的原点复位 ................................................................................................................................3-4

3-2-3．Z 轴的原点复位...................................................................................................................................3-4

3-2-4．XY 轴的原点复位................................................................................................................................3-6

3-2-5．支撑台的原点复位.......................................................................................................................... 3-10

3-2-6．宽度调整马达的原点复位 ........................................................................................................... 3-10

3-3. 基板传送.........................................................................................................................................................3-11

3-3-1．CENTER 马达.................................................................................................................................... 3-12

3-3-2．支撑台 .................................................................................................................................................. 3-13

3-3-3．基板传送时间曲线图..................................................................................................................... 3-14

3-3-4．传送异常错误.................................................................................................................................... 3-15

3-4．吸嘴更换动作..............................................................................................................................................3-16

3-4-1．有 θ 修正时...................................................................................................................................... 3-16

3-4-2．无 θ 修正时...................................................................................................................................... 3-17

3-4-3．激光测定 ............................................................................................................................................. 3-19

3-5．激光识别元件的贴装流程 .....................................................................................................................3-20

3-6．Zθ 轴动作....................................................................................................................................................

3-21

3-6-1．Z 轴的速度区分................................................................................................................................ 3-21

3-6-2．Z 轴的动作行程................................................................................................................................ 3-22

3-6-3．Z 轴驱动速度·加速度·驱动时间......................................................................................... 3-27

3-6-4．θ 轴驱动速度·加速度·驱动时间 ...................................................................................... 3-36