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Rev1.0 动作说明书 3-24 3-6-2-5. 待机下降时的 Z 轴动作（行程区段 T ） F ＝激光高度 (20.5mm) － XY 移动高度（ 9mm) －元件厚度（ 0.8mm ）＋激光测定高度 (0.4mm) ＝ 11.1mm 3-6-2-6. Z 轴下降开始时间 Z 轴在 XY 轴移动中就能开始下降，根据的是按 Z 轴各速度区段设定的 XY 轴移动结束的触发信号。 XY 轴移动结束的触发可考虑到 XY 轴稳定时间、 XY…
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3-23
3-6-2-4. 贴装上升时的 Z 轴动作
按照元件识别方式 LNC60 检测有无元件，行程
分类为 2 种。
右图为行程分类 Q。
行程分类
识别方式
Q S
检测有无元件
×
{
3-6-2-4-1 行程区分 Q
用 LNC60 检测有无元件时，Z 轴的贴装上升为向 XY 移动高度上升。
Q＝XY 移动高度(9mm)+贴装压入量(0.5mm)＝9.5mm
Q1＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)＝2.5mm
Q2＝XY 移动高度(9mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
3-6-2-4-2 行程区分 S
用 LNC60 检测有无元件时，Z 轴的贴装上升为向激光高度上升。
S＝激光高度(20.5mm)+贴装压入量(0.5mm)+元件厚度(0.8mm)－激光测定高度(0.4mm)＝21.4mm
R1＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)+元件厚度(0.8mm)＝3.3mm
R2＝激光高度(20.5mm)－2 段控制高度(2mm)－激光测定高度(0.4mm)＝18.1mm
Q1
Q
Q2
2
α
贴装高度
XY 移动高度
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3-6-2-5. 待机下降时的 Z 轴动作（行程区段 T）
F＝激光高度(20.5mm) －XY 移动高度（9mm)－元件厚度（0.8mm）＋激光测定高度(0.4mm) ＝
11.1mm
3-6-2-6. Z 轴下降开始时间
Z 轴在 XY 轴移动中就能开始下降，根据的是按 Z 轴各速度区段设定的 XY 轴移动结束的触发信号。
XY 轴移动结束的触发可考虑到 XY 轴稳定时间、XY 停止时的 Z 轴高度来决定。
（注 1） 移动结束触发，可根据 Z 轴的各速度区段及吸附、贴装等各种情况分别设定。
（注 2） 移动结束触发，可对 X/YA/YB 轴单独设定。
（注 3） 当 X/YA/YB 轴中有 2 轴以上同时工作时，Z 轴下降开始时间将由最后结束工作的轴决定。
（注 4） 如果 XY 轴的移动距离短，移动结束触发产生在 XY 轴开始移动之前，则在 XY 轴移动开始之同时
开始 Z 轴下降。
T
α
β
激光高度 XY 移动高度
Z
X
Y
移动
停止
移动结束触发
停止
移动
− +
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3-6-2-7. 预备运行开始、控带卷盘定位开始、XY 轴移动开始时间
激光定心时，在吸附后的上升期间进行预备运转。
预备运行、控带卷盘定位都是从吸附元件的底面上升 εmm 时的高度开始的。
但以线路板正表面或吸附高度（料盘吸附元件则是料盘顶）中高的一方作为移动距离。
吸附时的对象行程区段为 E，E2。
吸附元件后，XY 轴的移动是在 LNC60 或 Vac 检测出有无元件后开始的。
贴装元件后，XY 轴的移动是在吸嘴底面从线路板正表面上升 εmm 时的高度开始的。
贴装时的对象行程区段为 Q，Q2。
（例）以元件吸附时的行程区段 C 为例
设 Z 轴从开始上升到预备运行开始、控带卷盘定位开始的距离为 C3，则 C3 由下式算出。
C3＝吸附压凹量（0.2mm）＋元件厚度（0.8mm）＋开始高度（9mm）=10mm
到旋转开始前的等待时间 T 以下式计算。
以上升加速度为 α，上升速度为 V，
Z 轴的上升速度区段属于中速、低速时，预备运行开始、控带卷盘定位开始将在下述 C2 的行程中进行。
到旋转开始前的等待时间 T 以下式计算。
T＝T1(C1 行程移动时间) ＋T2（ε－2mm 上升时间）
时
（三角驱动）
时
（梯形驱动）
吸附高度 开始高度 待机高度
线路板正表面或吸附面
吸附高度 开始高度 待机高度
线路板正表面或吸附面
T1 的计算
Z 轴最高速度：V
max
C
1
上升加速度：α
1
移动距离：C
1
T2 的计算
Z 轴上升速度：V
C
2
上升加速度：α
2
移动距离：C
2
=ε－2 级控制高度