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Rev1.0 动作说明书 5-1 5 . 机器控制部的说明 装置控制部中的机器控制部 ( MC ) 也和人机部 ( MM ) 同样由安装在控制装置的 CPU 基板来控制。 人机控制部 按照生产程序的内容,控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。 贴装头装置、操作装置和共料器装置 ( FPI : 选购品 ) 里安装接口功能的 I/O 基板。此基板接收控制装置的指 令 ( 串行数据 ) ,驱动电磁法, LED 亮灯,…

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4-1
4.人机部的说明
装置的控制部中的人机部MM是操作机器的部分,进行生产程序的编制、生产状态的管理、与 HLC 进行
通信等。
4-1. 人机部的构成
人机部安装在控制装置, CPU 基板控制,由液晶监视器、键盘、鼠标器、FDDSDDRS-232CEthernet
构成。
4-2. 人机部的功能
人机部的功能如下。
操作人员编制、修正生产程序的操作功能键盘、鼠标器、FDD
注:START/STOP/ONLINE/CYCLE/SERVO FREE/ORIGIN 键和 HOD 由人机控制部控制。
生产状态和演示时的显示功能液晶监视器
生产程序、MS 参数等的数据保存SSD
HLC 的通信功能Ethemet
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5-1
5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部MC也和人机部MM同样由安装在控制装置的 CPU 基板来控制。人机控制部
按照生产程序的内容,控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置FPI 选购品里安装接口功能的 I/O 基板。此基板接收控制装置的指
串行数据,驱动电磁法,LED 亮灯,传感器,并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置经由 SSCNET 向各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器LNC60以及 OCCVCS 照明,通过控制装置
直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、LED 照明度的调整。
另外,还通过贴装头装置的 OCC 控制控制装置进行图像处理。
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5-2
5-1 各基板的功能
5-1-1CPU 基板
本基板的人机 I/F 部和机器控制部,均需要主控制器,其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的 I/F
CPCI 接口或 CPCI 插口接口桥基板VME 接口连接。
CPU 基板功能图如图5-1-1或主要规格表5-1-1。
5-1-1 CPU 基板的功能方块图
未安装