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Rev1.0 动作说明书 3-1 3 ． 关于功能 3-1 ．起动时的各部 LED 显示 在没有警报等的正常状态下，起动时 ( 电源开关 ON 时 ) ，各部 LED 的显示如下。 3-1-1 ．控制装置 3-1-1-1． CPU 电路板 PW ： 绿色的 LED 亮等 3-1-1-2． 位置板 1CH RUN 、 2CH RUN ： 绿色的 LED 亮灯 3-1-1-3． IP-X3 电路板 RUN ： 绿色的 LED 亮灯 3-1-…
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2-6
LNC60 轴的 Z、θ 轴性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出
30[W]
额定转速
3000[r/min]
最大转速
9000[r/min]
编码器分辨率
262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量
0.00125[mm]
额定输出
10[W]
额定转速
3000[r/min]
最大转速
6000[r/min]
编码器分辨率
262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量
0.005[deg/pulse]
2-4-2-2．故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高度。
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3-1
3．关于功能
3-1．起动时的各部 LED 显示
在没有警报等的正常状态下，起动时(电源开关 ON 时)，各部 LED 的显示如下。
3-1-1．控制装置
3-1-1-1．CPU 电路板
PW ： 绿色的 LED 亮等
3-1-1-2．位置板
1CH RUN、2CH RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-3．IP-X3 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-4．I/O 控制电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-5．BASE FEEDER 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-6．SAFETY 电路板
所有均灭灯 （护罩开放时，检测供料器站立时绿色的 LED 亮灯）
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3-2
3-1-2．马达驱动器
3-1-2-1．X、YA、YB 轴驱动器
3-1-2-2．Zθ轴驱动器
伺服关闭时: 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时: 绿灯亮灯
3-1-2-3．脉冲驱动器
CENTER 电动机用的驱动器 电源：红灯亮灯
支承台电动机·CENTER·IN／OUT 宽度自动调整电动机用的驱动器 电源：绿灯亮灯
LED 显示
Ab
C# D#
内容
初始化中
伺服关闭
伺服打开
FX-1、FX-1R FX-2
XL 轴
1 1
#为轴号码(参照右表)
XR 轴
2 1
YBL 轴
3 4
YBR 轴
4 3
YA 轴
1 3
→
→
＃