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Rev1.0 动作说明书 3-28 3-6-3-3. 吸附上升时的 Z 轴动作 吸附上升动作（ E ， E1 ， E2 行程） 吸附上升速度、加速度在最大速度、最大加速度的范围内由下法决定。 如果是大型元件，吸附上升的加速度对吸附可靠性有影响。 属于中速、低速时，刚吸附后的上升（ E1 行程）的加速度定为与 KE-750/760 相同。 KE-750/760 的吸附上升速度 · 加速度（参考） Z 轴分辨率（ mm ） 0.00250 …

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3-27
3-6-3-2. 吸附下降时的 Z 轴动作
吸附下降动作(A,A1,A2 行程)
吸附下降速度、加速度在以下最大速度、最大加速度的范围内决定。
XY 轴移动完了后，Z 轴达到下降吸附为止的时间，会因 XY 轴的整顿情况影响吸附可靠性。
移动完了触发的规定
移动完了触发(ms) XY 整顿情况 XY停止时经过时间(ms)XY 停止～Z 下降完了(ms)
高速 2 0 ±0.025mm 以下 0 20.2
高速 -20 ±0.025mm 以下 20 50.0
中速 -20 ±0.010mm 以下 20 80.0
低速 -20 ±0.010mm 以下 20 120.0
超低速 -50 ±0.010mm 以下 50 150.0
C.Open 0 ±0.010mm 以下 0 200.0
速度区分 高速 2 高速 中速 低速 超低速 护盖开放
驱动时间合计(ms) 20.2 70.0 100.0 140.0 200.0 200.0
XY 停止时 Z 轴高度(mm) 9.2 7.7 7.9 7.9 8.1 9.2
输入速度(kpps) 720.0 600.0 600.0 600.0 600.0 600.0
对高速比(%) 120.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
加速度(kpps2) 72000.0 6008.2 5301.8 5301.8 736.0 736.0
对高速比(%) 120.0 10.0 8.8 8.8 1.2 1.2
驱动时间(ms) 20.2 70.0 65.0 65.0 200.0 200.0
驱动方式 台形驱动 三角驱动 三角驱动 三角驱动 三角驱动 三角驱动
最高速度(kpps) 720.0 210.3 172.3 172.3 73.6 73.6
A
9.2
1 段移动
或
A1
7.0
2 段移动
对高速比(%) 120.0 35.0 28.7 28.7 12.3 12.3
输入速度(kpps) － － 600.0 600.0 － －
对高速比(%) － － 100.0 100.0 － －
加速度(kpps2) － － 5746.9 1251.6 － －
对高速比(%) － － 9.6 2.1 － －
驱动时间(ms) － － 35.0 75.0 － －
驱动方式 － － 三角驱动 三角驱动 － －
最高速度(kpps) － － 100.6 46.9 － －
A2
2.2
2 段移动
对高速比(%) － － 16.8 7.8 － －
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3-28
3-6-3-3. 吸附上升时的 Z 轴动作
吸附上升动作（E，E1，E2 行程）
吸附上升速度、加速度在最大速度、最大加速度的范围内由下法决定。
如果是大型元件，吸附上升的加速度对吸附可靠性有影响。
属于中速、低速时，刚吸附后的上升（E1 行程）的加速度定为与 KE-750/760 相同。
KE-750/760 的吸附上升速度·加速度（参考） Z轴分辨率（mm） 0.00250
速度比(%) 速度(kpps) 速度(mm/s) 加速度比(%)
加速度(kpps
2
) 加速度(mm/s
2
)
高速
100 300 750 100 30000 75000
中速
40 120 300 40 12000 30000
低速
10 30 75 5 1500 3750
θ 轴预加载开始、控带卷盘定位开始是在吸附上升中进行的。为了不碰到所吸附的元件，开始时的 Z
轴之高度，是从元件底面上升了以下移动距离时起算的。
即，以距线路板正表面或吸附面中高的一方为移动距离。
速度区分 高速 2 高速 中速 低速 超低速 护盖开放
驱动时间合计(ms)
33.4 38.1 64.1 114.8 150.0 150.0
等待开始时间（ms）
16.1 18.3 39.3 75.9 68.9 68.9
输入速度(kpps)
720.0 600.0 600.0 600.0 300.0 300.0
对高速比(%)
120.0 100.0 100.0 100.0 50.0 50.0
加速度(kpps
2
)
72000.0 60000.0 24000.0 3000.0 3000.0 3000.0
对高速比(%)
120.0 100.0 40.0 5.0 5.0 5.0
驱动时间(ms)
33.4 38.1 20.0 56.6 150.0 150.0
驱动方式 台形驱动
台形驱动
三角驱动
三角驱动 三角驱动 三角驱动
最高速度(kpps)
720.0 600.0 240.0 84.9 225.0 225.0
E
21.1
1 段移动
或
E1
3.0
2 段移动
对高速比(%)
120.0 100.0 40.0 14.1 37.5 37.5
输入速度(kpps) － －
600.0 300.0
－ －
对高速比(%) － －
100.0 50.0
－ －
加速度(kpps
2
) － －
30000.0 30000.0
－ －
对高速比(%) － －
50.0 50.0
－ －
驱动时间(ms) － －
44.1 58.3
－ －
驱动方式 － － 台形驱动
台形驱动 － －
最高速度(kpps) － －
600.0 300.0
－ －
E2
18.1
2 段移动
对高速比(%) － －
100.0 50.0
－ －
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3-6-3-4. 贴装下降时的 Z 轴动作
贴装下降动作（N，N1，N2 行程）
贴装下降速度、加速度在最大速度、最大加速度的范围内由下法决定。
XY 移动结束后，到 Z 轴下降贴装前的时间，会视 XY 轴稳定状况而影响贴装精度。
移动完了触发的规定
移动完了触发(ms) XY 整顿情况 XY 停止时经过时间(ms)XY 停止～Z 下降完了(ms)
高速 2
0
±0.025mm 以下
0 20.6
高速
−20
±0.025mm 以下
20 50.0
中速
−20
±0.010mm 以下
20 130.0
低速
−20
±0.010mm 以下
20 180.0
超低速
−60
±0.010mm 以下
60 140.0
C.Open 0
±0.010mm 以下
0 200.0
速度区分 高速 2 高速 中速 低速 超低速 护盖开放
驱动时间合计(ms)
20.6 70.0 150.0 200.0 200.0 200.0
XY 停止时 Z 轴高度
(mm)
9.5 7.9 8.8 8.9 7.8 9.5
输入速度(kpps)
720.0 600.0 600.0 600.0 600.0 600.0
对高速比(%)
120.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
加速度(kpps
2
)
72000.0 6204.1 2765.4 2240.0 760.0 760.0
对高速比(%)
120.0 10.3 4.6 3.7 1.3 1.3
驱动时间(ms)
20.6 70.0 90.0 100.0 200.0 200.0
驱动方式 台形驱动
三角驱动
三角驱动
三角驱动 三角驱动 三角驱动
最高速度(kpps)
720.0 217.1 124.4 112.0 76.0 76.0
N
9.5
1 段移动
或
N1
7.0
2 段移动
对高速比(%)
120.0 36.2 20.7 18.7 12.7 12.7
输入速度(kpps) － －
600.0 600.0
－ －
对高速比(%) － －
100.0 100.0
－ －
加速度(kpps
2
) － －
2222.2 800.0
－ －
对高速比(%) － －
3.7 1.3
－ －
驱动时间(ms) － －
60.0 100.0
－ －
驱动方式 － － 三角驱动
三角驱动 － －
最高速度(kpps) － －
66.7 40.0
－ －
N2
2.5
2 段移动
对高速比(%) － －
11.1 6.7
－ －