FX-2_动作说明书.pdf - 第36页
Rev1.0 动作说明书 3-23 3-6-2-4. 贴装上升时的 Z 轴动作 按照元件识别方式 LNC60 检测有无元件， 行程 分类为 2 种。 右图为行程分类 Q 。 行程分类 识别方式 Q S 检测有无元件 × { 3-6-2-4-1 行程区分 Q 用 LNC60 检测有无元件时， Z 轴的贴装上升为向 XY 移动高度上升。 Q ＝ XY 移动高度 (9mm) + 贴装压入量 (0.5mm) ＝ 9.5mm Q1 ＝ 2 段控制…
Rev1.0
动作说明书
3-22
3-6-2-2. 吸附上升时的 Z 轴动作(行程区分 E)
E＝激光高度(20.5mm) + 吸附压入量(0.2mm) +元件厚度(0.8mm)－激光测定高度(0.4mm)＝21.1mm
E1＝2 段控制高度(2mm)+ 吸附压入量(0.2mm) + 元件厚度(0.8mm)＝3.0mm
E2＝激光高度(20.5mm)− 2 段控制高度(2mm)− 激光测定高度(0.4mm)＝18.1mm
3-6-2-3. 贴装下载时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式(LNC60, 真空)
行程区分分为 2 种。(参照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式
LNC60 N P
LNC60
×
{
检测有无元件
真空
{
×
3-6-2-3-1 行程区分 N
用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
N＝XY 移动高度(9mm)+贴装压入量(0.5mm)＝9.5mm
N1＝XY 移动高度(9mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
N2＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)
3-6-2-3-2 行程区分 P
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
P＝激光高度(20.5mm)+贴装压入量(0.5mm)＝21mm
P1＝激光高度(20.5mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
P2＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)＝2.5mm
C1
C
C2
2
α
吸附高度
XY 移动高度
N1
N2
2
N
α
XY 移动高度
贴装高度
基板上面
Rev1.0
动作说明书
3-23
3-6-2-4. 贴装上升时的 Z 轴动作
按照元件识别方式 LNC60 检测有无元件，行程
分类为 2 种。
右图为行程分类 Q。
行程分类
识别方式
Q S
检测有无元件
×
{
3-6-2-4-1 行程区分 Q
用 LNC60 检测有无元件时，Z 轴的贴装上升为向 XY 移动高度上升。
Q＝XY 移动高度(9mm)+贴装压入量(0.5mm)＝9.5mm
Q1＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)＝2.5mm
Q2＝XY 移动高度(9mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
3-6-2-4-2 行程区分 S
用 LNC60 检测有无元件时，Z 轴的贴装上升为向激光高度上升。
S＝激光高度(20.5mm)+贴装压入量(0.5mm)+元件厚度(0.8mm)－激光测定高度(0.4mm)＝21.4mm
R1＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)+元件厚度(0.8mm)＝3.3mm
R2＝激光高度(20.5mm)－2 段控制高度(2mm)－激光测定高度(0.4mm)＝18.1mm
Q1
Q
Q2
2
α
贴装高度
XY 移动高度
Rev1.0
动作说明书
3-24
3-6-2-5. 待机下降时的 Z 轴动作（行程区段 T）
F＝激光高度(20.5mm) －XY 移动高度（9mm)－元件厚度（0.8mm）＋激光测定高度(0.4mm) ＝
11.1mm
3-6-2-6. Z 轴下降开始时间
Z 轴在 XY 轴移动中就能开始下降，根据的是按 Z 轴各速度区段设定的 XY 轴移动结束的触发信号。
XY 轴移动结束的触发可考虑到 XY 轴稳定时间、XY 停止时的 Z 轴高度来决定。
（注 1） 移动结束触发，可根据 Z 轴的各速度区段及吸附、贴装等各种情况分别设定。
（注 2） 移动结束触发，可对 X/YA/YB 轴单独设定。
（注 3） 当 X/YA/YB 轴中有 2 轴以上同时工作时，Z 轴下降开始时间将由最后结束工作的轴决定。
（注 4） 如果 XY 轴的移动距离短，移动结束触发产生在 XY 轴开始移动之前，则在 XY 轴移动开始之同时
开始 Z 轴下降。
T
α
β
激光高度 XY 移动高度
Z
X
Y
移动
停止
移动结束触发
停止
移动
− +