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Rev1.0 动作说明书 3-42 W.Pick.Vac.ON Z軸上昇位置 Z軸上昇位置 Z軸下降位置 Z軸動作 nPickHold VAC 電磁弁 ＯＮ OFF ノズル内真空圧 の変化 時間 真空圧 真空到達圧 大気圧 Z 轴上升位置 Z 轴上升 位置 Z轴 动 作 电磁阀 真空压力 大气压 时间 吸嘴内真空压力的变 化 到达真空压力 Z 轴下降位置 图 ３－８－２． 吸附元件时的真空时间 各参数在以下的地方。 「 机械控制参数 」…

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动作说明书
3-41
3-8. 真空时间
3-8-1．类别的分类
元件种类[0]～[49]的分类
指数 元件种类
0 [10][12][40]
1 [9][11]
2 [1][8]
3 [0]方芯片(1005 以上)
4 [0]方芯片(0603)
3-8-2．吸附时的真空时间
吸附元件时，将 Z 轴的吸附下降结束作为，决定 VAC 的电磁阀 ON 的时间。
nPickVacIn
，nPickVacCorr，nPickHold 以 Z 轴下降结束作为 0，时间轴的+方向为正，-方向为负。
吸附时的机器控制参数的 Default 值
DEFAULT 值
指数
nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
0 0 0 50
1 0 0 30
2 -20 10 5
3 -20 12 10
4 -20 15 15
(注)nPickVacOn，nPickVacCorr，nPickHold 保存在机械控制参数里可以变更
[
吸附真空控制的机械控制参数]
W.Pick.Vac.On
从吸附 Z 下降结束上升到真空电磁阀 ON 为止的时间。
nPickHold
在吸附下降中的时间，根据元件尺寸变更吸附时间，以便稳定吸附力。
元件尺寸越大时间值越要长。
[
自我校准实施后的 MS 参数]
wTime2
到达真空压力吸附元件
W.Pick.Vac.ON
的计算公式
W.Pick.Vack.On = nPickVacOn + nPickVacCorr MS
参数的真空校准值未输入
W.Pick.Vack.On = -wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr MS
参数的真空校准值已输入
(
注)W.Pick.Vac.On 正值时 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 ON。
负值时从吸附下降结束后上升真空电磁阀 ON。
(
例)MS 参数的真空校准值未输入
指数 3 时，w.Pick.Vac.On = nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+12
= -8
从吸附下降结束上升 8ms，真空电磁阀 ON。
(例)MS 参数的真空校准值已输入
元件种类系数 0，wTime2 = 34 时，w.Pick.Vac.On = -wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr
= -34+50+0
= 16
w.Pick.Vac.On
为正值，因此 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 ON。
[0] 方芯片(1005 以上) [11] PLCC(QFJ) [23] 扩展引脚插头 [35] 日本 TI Micro BGA
[0] 方芯片(0603) [12] TSOP [24] 中心对称元件 [36] DIMM 插头
[1] 散件 [13] TSOP2 [25] 外形识别元件 [37] 变压器(左上缺口)
[2] 铝电解电容器 [14] BQFP(带保险杠 QFP) [26] 其他插头 [38] 变压器(右上缺口)
[3] 网络电阻 [15] BGA(PBGA) [27] J 引脚插座 [39] 变压器(左下缺口)
[4] 微调电容器 [16] CBGA [28] 翼型插座 [40] 变压器(右下缺口)
[5] SOT [17] 带散热片 SOP [29] 带缓冲器插座 [41]～[48] Resarve
[6] SOJ [18] FBGA(CSP) [30] 其他 IC 插座 [49] 其他元件
[7] GaAsFET [19] 其他 IC 元件 [31] HIC(基板元件)
[8] 其他芯片元件 [20] 单向引脚插头 [32] 元件
[9] SOP [21] 双向引脚插头 [33] 元件
[10] QFP [22] Z 引脚插头 [34] 元件
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W.Pick.Vac.ON
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸動作
nPickHold
VAC 電磁弁
ＯＮ
OFF
ノズル内真空圧の変化
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴动作
电磁阀
真空压力
大气压
时间
吸嘴内真空压力的变化
到达真空压力
Z轴下降位置
图３－８－２． 吸附元件时的真空时间
各参数在以下的地方。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空时间」「吸附」
nPickVacOn ：「真空开始时间」
nPickVacCorr ：「真空开始修正值」
nPickHold ：「真空稳定待机时间」
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 可以输入各贴装头的数值。
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3-8-3．贴装时的真空时间
贴装元件时，作为 Z 轴的吸附下降结束，决定 VAC 的电磁阀的 OFF 时间。
nPlaceVacOff
，nPlaceVacCorr，nPlaceBlowOn，nPlaceBlowTime，nPlaceHold 以 Z 轴下降结束作为 0，时间轴的+方向为正，-方向为负。
吸附时的机器控制参数的 Default 值
DEFAULT 值
指数
nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTime nPlaceHold
0 0 0 0 10 50
1 0 -15 15 10 30
2 0 -15 15 10 30
3 -15 0 15 10 4
4 -15 0 15 10 4
(注) nPlaceVacOff，nPlaceVacCorr，nPlaceBlowOn，nPlaceBlowTime，nPlaceHold 保存在机器控制参数，可以变更
[
贴装真空控制的机器控制参数]
w.Place.Vac.Off
从贴装 Z 轴下降结束到反上升 Vac 电磁阀 Off 为止的时间。
nPlaceBlowOn
从贴装 Z 轴下降结束反上升 Blow 电磁阀 On 为止的时间。
nPlaceBlowTimeBlow
电磁阀 On 的时间。
nPlaceHold
贴装 Z 轴下降的时间中，等待 Vac 残压被关闭的时间。
元件尺寸越大时间值越需要加长。
W.Place.Vac.Off
的计算公式
W.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr MS
参数的真空校准值未输入
W.Place.Vac.Off = -wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVac MS
参数的真空校准值已输入
(
注)W.Place.Vac.Off 正值时 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 Off。
负值时从吸附下降结束后上升真空电磁阀 Off。
(
例)MS 参数的真空校准值未输入
指数 3 时，w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
= -15
从吸附下降结束上升 15ms，真空电磁阀 Off。
(
例)MS 参数的真空校准值已输入
元件种类系数 0，wTime6 = 27 时，w.Place.Vac.Off = -wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
= 23
w.Place.Vac.Off
为正值，因此 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 Off。
[
自我校准实施后的 MS 参数]
wTime6
在大气压贴装元件。