FX-2_动作说明书.pdf - 第12页
Rev1.0 动作说明书 2-5 2-4 ． Z 、 θ 轴 是利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴，共由 6 轴组成。 Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动） 进行驱动的轴。 θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转的 旋转驱动）进行旋转驱动的轴。 Z θ 轴均以半闭环控制驱动。 LNC60 轴的组成如下所示。 ・ Z 轴减速…
Rev1.0
动作说明书
2-4
2-3．X 轴
X 轴因为是线性马达，所以仅用线性变换器进行全闭合控制。
FX-2 的线性编码器（磁性膜）的分辨率为 1μm
（ XL 马达也一样 ）
变换器断线的检测
由伺服放大器进行通信异常检测，当由于编码器电缆脱线、断线等原因造成通信异常时，发生警报
(ALM16: 电源 ON 定序时 ALM20: 电源 ON 定序时之外) 并断开伺服。如发生警报，伺服驱动器令
动态制动器动作，对电动机进行制动使之停止。
控制异常的检测
指令值和标尺值的位置偏差量在 50mm 以上时，或两者的速度偏差量在 1,000mm/s 以上时，伺服驱动
器让动态制动器动作，制动马达。
图２－３
XR 马达
从装置正面看
Rev1.0
动作说明书
2-5
2-4．Z、θ 轴
是利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴，共由 6 轴组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动）
进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转的
旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
LNC60 轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.8
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
Z 电动机皮带轮
30 齿
同步皮带 Z
1.5GT-90 齿
Z 原点传感器
Z 电动机
滚珠花键
滚珠螺杆
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
Z 皮带轮
30 齿
直线导轨
Rev1.0
动作说明书
2-6
LNC60 轴的 Z、θ 轴性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出
30[W]
额定转速
3000[r/min]
最大转速
9000[r/min]
编码器分辨率
262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量
0.00125[mm]
额定输出
10[W]
额定转速
3000[r/min]
最大转速
6000[r/min]
编码器分辨率
262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量
0.005[deg/pulse]
2-4-2-2．故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高度。