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Rev1.0 动作说明书 5-2 5-1 . 各基板的功能 5-1-1 . CPU 基板 本基板的人机 I/F 部和机器控制部, 均需要主控制器, 其功能可以认为是一张化的电脑。 和其他基板的 I/F 用 CPCI 接口或 CPCI 插口 → 接口桥基板 → VME 接口连接。 CPU 基板功能图如图 5-1-1或 主要规格表 5-1-1。 图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图 未安装

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5. 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部(MC)也和人机部(MM)同样由安装在控制装置的 CPU 基板来控制。人机控制部
按照生产程序的内容,控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置(FPI :选购品)里安装接口功能的 I/O 基板。此基板接收控制装置的指
令(串行数据),驱动电磁法,LED 亮灯,传感器,并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置经由 SSCNET 向各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器(LNC60)以及 OCC、VCS 照明,通过控制装置
直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、LED 照明度的调整。
另外,还通过贴装头装置的 OCC 控制控制装置进行图像处理。

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5-1. 各基板的功能
5-1-1.CPU 基板
本基板的人机 I/F 部和机器控制部,均需要主控制器,其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的 I/F
用 CPCI 接口或 CPCI 插口→接口桥基板→VME 接口连接。
CPU 基板功能图如图5-1-1或主要规格表5-1-1。
图5-1-1 CPU 基板的功能方块图
未安装

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表5-1-1 CPU基板的主要 格
※1···不能使用 ECC
※2···只有图案,部件未安装
※3···本电路板本身不能在运行中更换
※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应
※5···CPU 降温装置应有 1.0[m
3
/min]以上的空气流(必须)
※6···应无结露
Compact PCI 规格
以 PICMG2.0 R3.0 为标准(只以物理形状为标准)
(233.35mm×160.0mm·双槽位)
总线规格
物理形状
外围功能
可向各槽位个别供给时钟脉冲
可用于 ENUM#信号监视(状态,以及发生中断)※4
不可(本电路板只作为主板工作)
工作条件
输入电源
使用环境
温度:0~50°C
※5
湿
度
:
20
∼
80%
※
6
主要功能·器件
但也可安装下述 CPU
但
备有 DDR DIMM 插座(184 脚)槽位 1 个
最多可安装到 1GByte
(写入 System ROM 内)